用python写一个小程序连接树莓派

抱歉，作为AI语言模型，我无法实际连接树莓派。不过，您可以使用Python的Paramiko库实现SSH连接树莓派。以下是一个简单的示例：

import paramiko

# 树莓派的IP地址
raspberry_pi_ip = '192.168.1.100'

# SSH用户名和密码
ssh_username = 'pi'
ssh_password = 'raspberry'

# 创建SSH客户端对象
ssh = paramiko.SSHClient()

# 自动添加主机密钥
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())

# 连接树莓派
ssh.connect(hostname=raspberry_pi_ip, username=ssh_username, password=ssh_password)

# 执行命令
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('ls /')

# 输出命令执行结果
print(stdout.read().decode())

# 关闭连接
ssh.close()

在这个示例中，我们使用Paramiko库创建了一个SSH客户端对象并连接了树莓派。然后，我们执行了`ls /`命令，并输出了命令执行结果。最后，我们关闭了SSH连接。您可以修改代码以执行其他命令或操作树莓派。

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在树莓派上用Python写一个用云台追寻光照程序

好的，您想了解如何在树莓派上使用Python编写一个程序，使云台能够追踪光照。首先，您需要为树莓派连接一个云台和一个光敏电阻。然后，您可以使用Python库来控制云台的运动和读取光敏电阻的值。以下是大致的程序流程：

1.导入必要的库，并初始化云台和光敏电阻。

2.设置一个无限循环来持续追踪光照。

3.读取光敏电阻的值，并根据值的大小来控制云台的运动。如果光照在右边，则向右旋转云台； 如果在左边，则向左旋转； 如果在正中央，则停止运动。

4.等待一段时间（例如0.1秒），然后重新读取光敏电阻的值。

5.重复以上步骤，直到程序手动停止。

代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO口
pan_pin = 18  # 云台横轴 
tilt_pin = 23 # 云台竖轴
photoresistor_pin = 17 # 光敏电阻 

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pan_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(tilt_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(photoresistor_pin, GPIO.IN)

# 云台初始位置
pan_position = 90
tilt_position = 90

# 初始化PWM输出
pan_pwm = GPIO.PWM(pan_pin, 50)  # 创建PWM对象
tilt_pwm = GPIO.PWM(tilt_pin, 50) 
pan_pwm.start(pan_position / 18.0 + 2.5) # 舵机角度转换为占空比
tilt_pwm.start(tilt_position / 18.0 + 2.5)

while True:
    # 读取光敏电阻的值
    photo_value = GPIO.input(photoresistor_pin)
    
    # 根据光敏电阻的值控制云台的运动
    if photo_value < 500:
        pan_position -= 2
        if pan_position < 0:
            pan_position = 0
    elif photo_value > 520:
        pan_position += 2
        if pan_position > 180:
            pan_position = 180

    # 控制云台运动
    pan_pwm.ChangeDutyCycle(pan_position / 18.0 + 2.5)

    # 等待一段时间，然后重新读取光敏电阻的值
    time.sleep(0.1)

# 关闭PWM输出，释放GPIO口
pan_pwm.stop()
tilt_pwm.stop()
GPIO.cleanup()

请注意，这仅仅是一个简单的示例代码，可能需要根据您使用的硬件和环境进行调整。

用python写一个小程序，要求27引脚控制舵机转到180度

### 回答1：

可以这样写：
import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(27, GPIO.OUT)pwm = GPIO.PWM(27,50)
pwm.start(0)angle = 180
duty = angle / 18 + 2
GPIO.output(27, True)
pwm.ChangeDutyCycle(duty)
time.sleep(1)GPIO.output(27, False)
pwm.ChangeDutyCycle(0)GPIO.cleanup()

### 回答2：
要用Python编写一个小程序，控制舵机转到180度，需要先确定使用的硬件平台和控制舵机的方式。一般来说，可使用树莓派（Raspberry Pi）作为硬件平台，并使用GPIO引脚来控制舵机。

具体步骤如下：

1. 确保你已经连接了舵机到树莓派的GPIO引脚27上。

2. 在Python中，可以使用RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。如果你尚未安装该库，可以通过运行以下命令来安装：

   pip install RPi.GPIO

3. 编写Python程序并导入RPi.GPIO库：

   import RPi.GPIO as GPIO
   import time

4. 设置GPIO模式为BCM模式：

   GPIO.setmode(GPIO.BCM)

5. 设置GPIO引脚27为输出模式：

   servo_pin = 27
   GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

6. 初始化PWM（脉冲宽度调制）对象，并设置频率和初始占空比（通常为0度角位置）：

   pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50)
   pwm.start(2.5)

7. 计算控制舵机转到180度所需的占空比值：

   duty_cycle = 180 / 18 + 2.5

8. 控制舵机转到180度，并等待片刻：

   pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
   time.sleep(1)

9. 关闭PWM对象和GPIO模式，并释放资源：

   pwm.stop()
   GPIO.cleanup()

整个程序的代码如下所示：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

servo_pin = 27
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50)
pwm.start(2.5)

duty_cycle = 180 / 18 + 2.5

pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
time.sleep(1)

pwm.stop()
GPIO.cleanup()

通过运行以上程序，你应该能够控制舵机转到指定的180度角。请注意，具体的舵机模块和硬件连接方式可能有所不同，你需要根据实际情况进行适配。

### 回答3：
使用Python编写一个小程序来控制27引脚控制舵机转向180度是非常简单的。我们可以使用RPi.GPIO库来实现。

首先，我们需要安装RPi.GPIO库。在终端中执行以下命令：

pip install RPi.GPIO

接下来，编写Python程序：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

def main():
    servo_pin = 27 # 设置与舵机连接的引脚
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

    servo_pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50) # 创建一个PWM对象，设置频率为50Hz
    servo_pwm.start(0) # 启动PWM，占空比为0

    try:
        servo_pwm.ChangeDutyCycle(7.5) # 设置占空比为7.5，舵机转到中间位置
        time.sleep(1) # 等待1秒钟

        servo_pwm.ChangeDutyCycle(12.5) # 设置占空比为12.5，舵机转到180度位置
        time.sleep(1) # 等待1秒钟

        servo_pwm.ChangeDutyCycle(0) # 设置占空比为0，关闭PWM
        time.sleep(1) # 等待1秒钟

    except KeyboardInterrupt:
        pass

    servo_pwm.stop() # 停止PWM
    GPIO.cleanup() # 清理GPIO引脚

if __name__ == '__main__':
    main()

在这个程序中，我们首先设置舵机连接的GPIO引脚为输出模式，并创建一个PWM对象。然后，我们设置舵机转到中间位置的占空比为7.5，并等待1秒钟。接下来，我们设置舵机转到180度位置的占空比为12.5，并再次等待1秒钟。最后，我们设置占空比为0，关闭PWM。当我们按下CTRL+C时，会捕捉到KeyboardInterrupt异常，程序会停止PWM，并清理GPIO引脚。

希望这个程序能满足您的需求。如果有任何问题，请随时问我。