yolov5 6.9 增加小目标检测层

yolov5是一个流行的开源目标检测算法，版本6.9增加了针对小目标的检测层。传统的目标检测算法往往对小目标的检测能力较弱，容易出现漏检的情况。yolov5 6.9版本引入了针对小目标的检测层，通过优化网络结构和算法参数，提高了对小目标的检测精度和稳定性。

小目标检测层的引入在两个方面带来了显著的提升。首先，在检测精度方面，新的小目标检测层能够更准确地识别和定位小目标，避免了之前容易出现的漏检现象，提高了整体的检测精度。其次，在检测稳定性方面，新的小目标检测层能够有效减少网络对小目标的误检，提高了检测的稳定性和可靠性。

通过引入小目标检测层，yolov5 6.9版本在小目标检测方面取得了显著的进展，使得该算法在处理小目标检测任务时更加有效和可靠。这一更新将对诸如无人机监控、工业视觉和医学影像等领域的应用带来积极的影响，有望为解决小目标检测问题提供更好的解决方案。