蓝桥杯单片机中矩阵键盘线翻转法实例代码

在蓝桥杯单片机比赛中，矩阵键盘是一种常见的输入设备，其工作原理通常涉及到线翻转（也叫行列扫描）。当使用线翻转法时，我们需要先初始化矩阵键盘的行线和列线，然后逐行读取按键的状态。这里是一个简单的ATmega328P单片机（如Arduino Uno）上使用C语言实现的矩阵键盘线翻转示例代码：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define ROWS 4 // 矩阵行数
#define COLS 4 // 矩阵列数
#define DEBOUNCE_TIME 50 // 按键抖动时间

char matrix[ROWS][COLS] = {0}; // 初始化所有按键为0

void initMatrix(void) {
    DDRB |= (1 << PB0); // 设置列线为输出
    for (int i = 0; i < ROWS; ++i) {
        DDRD |= (1 << PD0 + i); // 设置行线为输出
    }
}

void getKey(int col) {
    int row = 0;
    do {
        PORTD &= ~(1 << PD0 + row);
        if (digitalRead(PB0 & (1 << col))) {
            matrix[row][col] = 1; // 按键按下，存储状态
        }
        PORTD |= (1 << PD0 + row);
        ++row;
    } while (++col < COLS);
    _delay_us(DEBOUNCE_TIME); // 防止抖动
}

int main(void) {
    initMatrix();
    
    while(1) {
        for (int i = 0; i < COLS; ++i) {
            getKey(i);
            for (int j = 0; j < ROWS; ++j) {
                if (matrix[j][i]) {
                    printf("Key at row %d, column %d pressed.\n", j+1, i+1);
                    // 这里可以根据矩阵位置做相应操作，比如处理用户输入等
                }
            }
        }
    }

    return 0;
}

在这个例子中，`initMatrix()`函数初始化了列线PB0为输出，并设置行线PD0到PD3为输出。`getKey()`函数按列读取矩阵，每次改变行线电平，检查对应的列线是否有高电平，如果有则表示有按键按下。