在自动控制系统设计中，如何运用胡寿松教材中的负反馈控制原理进行时域分析？请结合具体例子进行说明。

负反馈控制原理是自动控制系统设计的核心概念之一，它通过引入反馈环节来减小系统的输出误差，提高系统的稳定性和精度。在《自动控制原理学习资源：胡寿松版教材+习题解答》中，时域分析法是评估控制系统性能的重要手段。时域分析关注系统的瞬态响应和稳态响应，其中瞬态响应可以通过观察系统的阶跃响应曲线来分析，而稳态响应通常与系统稳态误差相关联。

参考资源链接：[自动控制原理学习资源：胡寿松版教材+习题解答](https://wenku.csdn.net/doc/3r7qyvqx7g?spm=1055.2569.3001.10343)

为了具体说明如何进行时域分析，我们可以以一个简单的速度控制系统为例。在该系统中，电动机的速度作为控制对象，通过安装在电动机轴上的转速传感器来检测实际速度，并与设定的目标速度进行比较。比较的结果即误差信号，通过放大器放大后，控制电动机的电枢电压，从而调整电动机的转速，使其趋于目标值。

在这个过程中，负反馈的引入使得系统的误差减小，电动机转速更加稳定。为了进行时域分析，我们首先建立该系统的数学模型，即传递函数，然后利用拉氏变换和系统方框图，求解系统在单位阶跃输入下的响应。根据响应曲线，我们可以评估系统的瞬态性能，如上升时间、峰值时间和超调量等指标，以及稳态性能，如稳态误差。这些性能指标将帮助我们判断系统是否满足设计要求，并据此进行系统的调整和优化。

通过上述分析，我们可以看到，负反馈控制原理在自动控制系统设计中的重要性，以及时域分析在评估控制系统性能时的实用价值。胡寿松的教材及其配套的习题解答为学生提供了一个很好的学习平台，使他们能够更加深入地理解并应用这些理论知识。

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