自动控制原理学习资源：胡寿松版教材+习题解答

该资源是关于《自动控制原理》的教材配套资料，包括习题答案和电子教案，适合电气工程及其自动化专业的学生学习。课程涵盖了负反馈控制原理、控制系统数学模型建立、时域分析、根轨迹法、频率特性分析、系统校正以及非线性控制系统分析等核心内容。 在《自动控制原理》的学习中，胡寿松的教材是经典的选择，其习题答案有助于巩固理论知识。课程教学大纲明确了这门专业基础必修课的目标与要求，旨在让学生掌握负反馈控制系统的基础理论，建立和分析系统的数学模型，以及具备控制系统性能分析和设计的能力。 课程教学要求学生： 1. 理解并应用负反馈控制原理，能绘制控制系统方框图，理解控制系统的基本结构和分类。 2. 掌握拉氏变换求解线性系统微分方程，建立和简化动态结构图，以及传递函数的计算。 3. 通过时域分析法，掌握典型二阶系统的响应特性，评估系统稳定性和稳态误差。 4. 运用根轨迹法分析系统性能，根据零、极点分布绘制根轨迹图，探讨开环零、极点对系统性能的影响。 5. 熟悉频率特性分析，绘制开环对数频率特性曲线，运用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性，计算稳定裕度。 6. 了解串联校正的基本原理，如超前校正和滞后校正的设计方法。 7. 对非线性控制系统有初步认识，理解非线性特性和描述函数分析。 通过这些内容的学习，学生不仅能够深入理解自动控制的基本原理，还能为后续的专业课程提供必要的理论基础，培养解决实际工程问题的能力。这份资源对于自学或课堂教学都是非常宝贵的补充材料。