自动空隙原理+胡寿松

自动空隙原理是一种用于自动驾驶系统中的环境感知技术。它基于传感器数据和机器学习算法，根据周围环境的特征和动态变化来判断车辆前方是否存在可通行的空隙，并进行相应的路径规划和决策，以安全、高效地完成车辆的导航任务。

在自动空隙原理中，常用的传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，它们可以获取车辆周围环境的信息，如道路、车辆、行人等。通过对这些传感器数据进行处理和分析，可以实现对空隙的探测和识别。

在识别空隙时，通常会利用机器学习算法，如深度学习模型，对传感器数据进行特征提取和分类。这些算法能够学习和识别不同类型的道路和障碍物，从而准确地判断出车辆前方是否存在可通行的空隙。

自动空隙原理在自动驾驶系统中起着重要的作用，它可以帮助车辆规避障碍物、避免碰撞，并选择最佳的路径规划策略。同时，它还能提高车辆的安全性和驾驶效率。

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