胡寿松.自动控制原理[d].北京:科学出版社,2003,98-103:513-518.

《自动控制原理》是一本详细介绍自动控制原理的著作，作者胡寿松在书中详细讲解了自动控制原理的基本概念、控制系统模型、控制系统分析与设计方法等方面的知识。

在该书的第4章中，作者主要介绍了控制系统的时域分析方法和根轨迹方法。时域分析方法主要通过对系统的时间响应进行分析来评估系统的性能，包括超调量、调节时间、稳态误差等指标。而根轨迹方法则主要用来分析系统的稳定性和相应特性，通过画出系统的根轨迹图来判断系统的稳定性和调节速度。

在该章节中，胡寿松详细地介绍了控制系统时域分析的基本方法和步骤，并且通过实例对这些方法进行了详细的说明。同样地，他也详细地讲解了根轨迹方法的原理和实现步骤，并且通过实例来建立根轨迹图，进而分析系统的稳态误差、调节速度等指标。

总的来说，《自动控制原理》这本书内容详实，讲解透彻，对于学习自动控制原理的人来说是一本非常好的参考书。无论是初学者还是专业人士，都可以在其中找到自己需要的知识和经验。