使用C语言，用范围是1到5的随机数生成器填充一个大小为20的数组，检查数组中是否已经存在一个众数,众数是指在数组中出现次数大于10次的元素。如果没有，继续生成新的随机数组，直到找到一个众数为止。当众数被发现时，打印出整个数组和众数。

首先，我们需要导入所需的头文件并定义一个函数来生成随机数。然后创建一个循环，生成数组、检查是否有众数，直到找到为止。以下是一个简化的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h> // 需要获取当前时间

// 生成1到5之间的随机数
int random_number() {
    srand(time(0)); // 初始化随机数种子
    return rand() % 5 + 1;
}

// 检查数组是否有众数
int check_mode(int arr[], int size) {
    int count[6] = {0}; // 初始化计数器
    for (int i = 0; i < size; i++) {
        count[arr[i]]++;
    }

    for (int i = 1; i <= 5; i++) {
        if (count[i] > 10) {
            return i;
        }
    }
    return -1; // 如果没有众数，则返回-1
}

int main() {
    int arr[20];
    int found = 0;

    while (!found) {
        for (int i = 0; i < 20; i++) {
            arr[i] = random_number();
        }

        int mode = check_mode(arr, 20);
        if (mode != -1) {
            found = 1;
            printf("Array: ");
            for (int i = 0; i < 20; i++) {
                printf("%d ", arr[i]);
            }
            printf("\n");
            printf("Mode: %d\n", mode);
        } else {
            printf("No majority number found yet, generating new array...\n");
        }
    }

    return 0;
}

注意：这个程序可能会无限循环，因为在生成新数组之前我们并没有停止检查。在实际情况中，你可能需要添加一些限制条件来控制循环次数。