ros的neotic版本和ros1、ros2有何关系
时间: 2024-08-20 10:01:40 浏览: 153
ros2脚本实例,shell脚本和python脚本示例
Ros (Robot Operating System) 的 Neotic 版本并不是官方发布的正式版本,它实际上是社区对ROS的一个非官方分支或增强版。Neotic通常是指将一些新技术、改进或者功能集成到ROS系统中的一种尝试,旨在提供更高级别的服务、更好的性能或是扩展性。
对于ROS 1(经典版)和ROS 2(fullname ROS 2 Dashing Diademata),它们是完全独立且并行发展的两个版本。ROS 1是一个基于发布/订阅消息传递模型的实时操作系统,主要用于处理节点间的数据交换,而ROS 2则是在设计理念上进行了重大改进,采用了分层架构、安全性强化以及模块化设计,支持C++和Python等语言,并且引入了新的包管理工具和数据一致性机制。
简单来说,Ros Neotic并不直接对应于ROS 1或ROS 2的特定版本,而是可能包含了这两个版本的一些元素,或者是对两者技术演进的一种融合。如果你有关于这三个版本的具体问题,比如:
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