LPC11C14芯片中的can扩展帧的数据位怎么设置成3位,keil代码示例
时间: 2024-12-24 16:34:16 浏览: 9
LPC11C14是一款基于ARM Cortex-M0内核的微控制器,它支持CAN (Controller Area Network) 总线通信。CAN扩展帧通常包含固定位数的数据段、仲裁段和CRC校验等部分,其中数据位数是可以配置的。
为了将CAN扩展帧的数据位设置为3位,你需要修改相关的寄存器配置,并在Keil µVision等IDE中编写相应的代码。首先,你需要确定用于发送或接收数据的CAN通道,例如CAN1。在LPC11C14中,你可以通过CAN控制寄存器(如TCCRx寄存器)来设置帧格式。
以下是一个简单的Keil C51代码示例:
```c
#include "lpc11c14.h" // 引入LPC11C14头文件
// CAN1初始化函数
void canInit(void)
{
// 设置CAN1工作模式为标准帧格式
LPC_CANxCTL &ctl = LPC_CAN1->CTL;
ctl &= ~(CAN_CTL_FORMAT_Msk); // 清除帧格式位
ctl |= CAN_CTL_FORMAT_STANDARD; // 设置为标准帧格式
// 数据段寄存器(DLC,Data Length Counter)
CAN_TTCR &ttcr = LPC_CAN1->TTCR;
ttcr.DLC = 3; // 设置数据长度为3位
}
// 发送3位数据的函数
void send3BitData(uint8_t data)
{
// 写入数据到发送缓冲区
CAN_TDBR &tdbr = LPC_CAN1->TDBR;
tdbr.Data = data;
// 发送中断标志清除
CAN_TIER &tier = LPC_CAN1->TIER;
tier.TIFR = CAN_TIFR_TXUND; // 清除发送未完成标志
// 开启发送操作
CAN_TCR &tcr = LPC_CAN1->TCR;
tcr |= CAN_TCR_TE; // 启动传输
}
```
以上代码设置了CAN1的工作模式为标准帧,数据长度计数器(DLC)为3位,然后演示了如何发送3位数据。注意,实际应用中,你需要根据你的硬件需求调整相关配置,并处理接收和错误处理部分。
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