sum = ioctl(pstPara->g_devFile,4,0); sum1 = ioctl(pstPara->g_devFile,8,0); _recvBuf[0] = sum >> 24; _recvBuf[1] = sum >> 16; _recvBuf[2] = sum >> 8; _recvBuf[3] = sum ; _recvBuf[4] = sum1 >> 24; _recvBuf[5] = sum1 >> 16; _recvBuf[6] = sum1 >> 8; _recvBuf[7] = sum ;

时间: 2024-04-15 14:24:29 浏览: 162
这段代码是在进行ioctl操作,并将结果存储在`_recvBuf`数组中。下面是对代码的解释: 1. `sum = ioctl(pstPara->g_devFile, 4, 0);` 这行代码调用了ioctl函数,用来向`pstPara->g_devFile`文件描述符所代表的设备发送命令,并将返回值赋给变量`sum`。参数4可能是一个命令号,具体含义需要根据代码上下文和设备文档来确定。 2. `sum1 = ioctl(pstPara->g_devFile, 8, 0);` 这行代码同样调用了ioctl函数,发送另一个命令,将返回值赋给变量`sum1`。参数8也是一个命令号,具体含义需要根据代码上下文和设备文档来确定。 3. `_recvBuf[0] = sum >> 24;` 这一系列代码将变量`sum`和`sum1`的值按位右移,然后将结果赋给`_recvBuf`数组的相应索引位置。通过右移位操作,可以将32位整数分别存储到8位元素大小的数组中。 需要注意的是,这段代码的具体目的和含义需要根据上下文和设备文档来确定。同时,确保`_recvBuf`数组足够大以容纳所有的数据,并且在使用该数组之前进行了初始化。
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#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/slab.h> #define DEVICE_NAME "mydevice" #define BUF_SIZE 4096 static char *dev_buf; static int major; static int open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice: device opened.\n"); return 0; } static int release(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice: device closed.\n"); return 0; } static ssize_t read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { int bytes_read = 0; if (*pos >= BUF_SIZE) { return 0; } if (count + *pos > BUF_SIZE) { count = BUF_SIZE - *pos; } if (copy_to_user(buf, dev_buf + *pos, count)) { return -EFAULT; } *pos += count; bytes_read = count; printk(KERN_INFO "mydevice: %d bytes read.\n", bytes_read); return bytes_read; } static ssize_t write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { int bytes_written = 0; if (*pos >= BUF_SIZE) { return -ENOSPC; } if (count + *pos > BUF_SIZE) { count = BUF_SIZE - *pos; } if (copy_from_user(dev_buf + *pos, buf, count)) { return -EFAULT; } *pos += count; bytes_written = count; printk(KERN_INFO "mydevice: %d bytes written.\n", bytes_written); return bytes_written; } static long ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch (cmd) { case 0: // 控制命令0 // 执行相应的控制操作 break; case 1: // 控制命令1 // 执行相应的控制操作 break; default: return -ENOTTY; } return 0; } static loff_t lseek(struct file *file, loff_t offset, int whence) { loff_t newpos = 0; switch (whence) { case 0: // SEEK_SET newpos = offset; break; case 1: // SEEK_CUR newpos = file->f_pos + offset; break; case 2: // SEEK_END newpos = BUF_SIZE + offset; break; default: return -EINVAL; } if (newpos < 0 || newpos > BUF_SIZE) { return -EINVAL; } file->f_pos = newpos; return newpos; } static struct file_operations mydevice_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = open, .release = release, .read = read, .write = write, .unlocked_ioctl = ioctl, .llseek = lseek, }; static int __init mydevice_init(void) { dev_buf = kmalloc(BUF_SIZE, GFP_KERNEL); if (!dev_buf) { printk(KERN_ALERT "mydevice: kmalloc failed.\n"); return -ENOMEM; } memset(dev_buf, 0, BUF_SIZE); major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &mydevice_fops); if (major < 0) { printk(KERN_ALERT "mydevice: register_chrdev failed.\n"); return major; } printk(KERN_INFO "mydevice: Device registered, major = %d.\n", major); return 0; } static void __exit mydevice_exit(void) { unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME); kfree(dev_buf); printk(KERN_INFO "mydevice: Device unregistered.\n"); } module_init(mydevice_init); module_exit(mydevice_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("My Device Driver");解释这串代码

这段代码是一个Linux设备驱动程序的示例,其目的是创建一个名为“mydevice”的字符设备,并实现设备文件的读写操作、文件指针的移动、ioctl操作等。该驱动程序通过调用register_chrdev函数注册字符设备,并实现了open、read、write、ioctl、lseek、release等文件操作函数。其中,open和release函数用于打开和关闭设备文件;read和write函数用于读写设备文件;lseek函数用于移动文件指针;ioctl函数用于实现设备的控制操作。该驱动程序还使用了动态内存分配函数kmalloc和动态内存释放函数kfree来分配和释放设备缓冲区dev_buf。最后,该驱动程序使用module_init和module_exit宏定义来指定驱动程序的初始化和退出函数,以及使用MODULE_LICENSE、MODULE_AUTHOR和MODULE_DESCRIPTION宏定义来指定驱动程序的许可证、作者和描述信息。

/* madplay.c */ #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> #include <sys/ioctl.h> #include<fcntl.h> #include<unistd.h> #include<linux/soundcard.h> #define MAXLINE 4096 #define SIZE 16 /* 量化位数 */ #define CHANNELS 1 /* 声道数目 */ #define rate 8000 void madplay(FILE *de_fp) { int fd = open("/dev/dsp", O_WRONLY); if (fd==-1) { perror("open of /dev/dsp failed"); exit(1); } int arg; int status; /* 设置采样时的量化位数 */ arg = SIZE; status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_BITS, &arg); if (status == -1) perror("SOUND_PCM_WRITE_BITS ioctl failed"); if (arg != SIZE) perror("unable to set sample size"); /* 设置采样时的声道数目 */ arg = CHANNELS; status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_CHANNELS, &arg); if (status == -1) perror("SOUND_PCM_WRITE_CHANNELS ioctl failed"); if (arg != CHANNELS) perror("unable to set number of channels"); /* 设置采样时的采样频率 */ arg = rate; status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_RATE, &arg); if (status == -1) perror("SOUND_PCM_WRITE_WRITE ioctl failed"); unsigned char buf[MAXLINE]; printf("open of soundcard success\n");//test while(!feof(de_fp)){ printf("madplaying\n"); int status=fread(buf,sizeof(unsigned char),MAXLINE,de_fp);//de_fp文件数据读入buf if(status==0){ printf("status==0\n"); } else if (status != MAXLINE) perror("read wrong number of bytes"); write(fd,buf,status);//buf数据写入声卡 } close(fd); }优化代码

madplay.c 是一个程序文件的名称,它是一个用于播放MP3格式音频文件的开源软件。madplay.c 的实现基于mad音频解码器库,可以在 Linux、Unix、Windows 等操作系统中使用。其主要功能包括解码和播放 MP3 文件,支持循环、随机播放等操作。
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安卓APP访问CAN有如下报错05-16 18:09:54.015 8022 8022 D can_test: nCanFd = 67 05-16 18:09:54.015 8022 8022 D can_test: Send can_id 05-16 18:09:54.013 8022 8022 I com.bin.cantest: type=1400 audit(0.0:444): avc: denied { ioctl } for path="socket:[114169]" dev="sockfs" ino=114169 ioctlcmd=0x8933 scontext=u:r:system_app:s0 tcontext=u:r:system_app:s0 tclass=can_socket permissive=1 05-16 18:09:54.015 8022 8022 D can_test: Send Error frame[0] 05-16 18:09:54.013 8022 8022 I com.bin.cantest: type=1400 audit(0.0:445): avc: denied { bind } for scontext=u:r:system_app:s0 tcontext=u:r:system_app:s0 tclass=can_socket permissive=1 05-16 18:09:54.013 8022 8022 I com.bin.cantest: type=1400 audit(0.0:446): avc: denied { write } for path="socket:[114169]" dev="sockfs" ino=114169 scontext=u:r:system_app:s0 tcontext=u:r:system_app:s0 tclass=can_socket permissive=1 05-16 18:09:54.020 0 0 W audit : audit_lost=15 audit_rate_limit=5 audit_backlog_limit=64 05-16 18:09:54.020 0 0 E audit : rate limit exceeded 05-16 18:09:54.060 305 388 W APM::AudioPolicyEngine: getDevicesForStrategy() unknown strategy: -1 05-16 18:09:54.060 459 477 I system_server: oneway function results will be dropped but finished with status OK and parcel size 4 05-16 18:09:54.150 459 1215 E TaskPersister: File error accessing recents directory (directory doesn't exist?). 05-16 18:09:56.930 274 401 D AudioHardwareTiny: do_out_standby,out = 0xea043b70,device = 0x2 05-16 18:09:56.932 274 401 D alsa_route: route_set_controls() set route 24 05-16 18:09:56.941 274 401 D AudioHardwareTiny: close device 05-16 18:09:56.943 459 477 I system_server: oneway function results will be dropped but finished with status OK and parcel size 4 05-16 18:10:00.010 620 620 D KeyguardClockSwitch: Updating clock:

#include #include #include // 各种gpio的数据结构及函数 #include #include //__init __exit 宏定义声明 #include //class devise声明 #include //copy_from_user 的头文件 #include //设备号 dev_t 类型声明 #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define DEVICE_NAME "beepctrl_caiyuxin" static struct class *ioctrl_class; #define BEEP_MAJOR 0 /*预设的主设备号*/ static int BEEP_major = BEEP_MAJOR; /*BEEP设备结构体*/ struct BEEP_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ }; struct BEEP_dev *BEEP_devp; /*设备结构体指针*/ // 定义三色BEEP的GPIO引脚 static const struct gpio beeps[] = { // { 2, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_RED" }, // { 3, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_GREEN" }, { 25, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP" }, }; int BEEP_open(struct inode *inode, struct file *filp)//打开设备节点 { // int i; // printk(KERN_INFO " beeps opened\n"); // for(i=0;i<3;i++) // { // gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); // } return 0; } static long int BEEP_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { //ioctl函数接口 if (arg > sizeof(beeps)/sizeof(unsigned long)) { return -EINVAL; } printk("arg,cmd: %ld %d\n", arg, cmd); switch(cmd) { case IOCTL_GPIO_OFF:// 设置指定引脚的输出电平为0,由电路图可知,输出0时为灭 gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 0); break; case IOCTL_GPIO_ON: gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 1); break; default: return -EINVAL; } return 0; } int BEEP_release(struct inode *inode, struct file *filp)//释放设备节点 { int i; printk(KERN_INFO "BEEPs driver successfully close\n"); for(i=0;i<3;i++) { gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); } return 0; } static const struct file_operations BEEP_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = BEEP_open, .release = BEEP_release, .unlocked_ioctl = BEEP_ioctl, /* 实现主要控制功能*/ }; /*初始化并注册cdev*/ static void BEEP_setup

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RStudio中集成Connections包以优化数据库连接管理

资源摘要信息:"connections:https" ### 标题解释 标题 "connections:https" 直接指向了数据库连接领域中的一个重要概念,即通过HTTP协议(HTTPS为安全版本)来建立与数据库的连接。在IT行业,特别是数据科学与分析、软件开发等领域,建立安全的数据库连接是日常工作的关键环节。此外,标题可能暗示了一个特定的R语言包或软件包,用于通过HTTP/HTTPS协议实现数据库连接。 ### 描述分析 描述中提到的 "connections" 是一个软件包,其主要目标是与R语言的DBI(数据库接口)兼容,并集成到RStudio IDE中。它使得R语言能够连接到数据库,尽管它不直接与RStudio的Connections窗格集成。这表明connections软件包是一个辅助工具,它简化了数据库连接的过程,但并没有改变RStudio的用户界面。 描述还提到connections包能够读取配置,并创建与RStudio的集成。这意味着用户可以在RStudio环境下更加便捷地管理数据库连接。此外,该包提供了将数据库连接和表对象固定为pins的功能,这有助于用户在不同的R会话中持续使用这些资源。 ### 功能介绍 connections包中两个主要的功能是 `connection_open()` 和可能被省略的 `c`。`connection_open()` 函数用于打开数据库连接。它提供了一个替代于 `dbConnect()` 函数的方法,但使用完全相同的参数,增加了自动打开RStudio中的Connections窗格的功能。这样的设计使得用户在使用R语言连接数据库时能有更直观和便捷的操作体验。 ### 安装说明 描述中还提供了安装connections包的命令。用户需要先安装remotes包,然后通过remotes包的`install_github()`函数安装connections包。由于connections包不在CRAN(综合R档案网络)上,所以需要使用GitHub仓库来安装,这也意味着用户将能够访问到该软件包的最新开发版本。 ### 标签解读 标签 "r rstudio pins database-connection connection-pane R" 包含了多个关键词: - "r" 指代R语言,一种广泛用于统计分析和图形表示的编程语言。 - "rstudio" 指代RStudio,一个流行的R语言开发环境。 - "pins" 指代R包pins,它可能与connections包一同使用,用于固定数据库连接和表对象。 - "database-connection" 指代数据库连接,即软件包要解决的核心问题。 - "connection-pane" 指代RStudio IDE中的Connections窗格,connections包旨在与之集成。 - "R" 代表R语言社区或R语言本身。 ### 压缩包文件名称列表分析 文件名称列表 "connections-master" 暗示了一个可能的GitHub仓库名称或文件夹名称。通常 "master" 分支代表了软件包或项目的稳定版或最新版,是大多数用户应该下载和使用的版本。 ### 总结 综上所述,connections包是一个专为R语言和RStudio IDE设计的软件包,旨在简化数据库连接过程并提供与Connections窗格的集成。它允许用户以一种更为方便的方式打开和管理数据库连接,而不直接提供与Connections窗格的集成。connections包通过读取配置文件和固定连接对象,增强了用户体验。安装connections包需通过remotes包从GitHub获取最新开发版本。标签信息显示了connections包与R语言、RStudio、数据库连接以及R社区的紧密联系。
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