sum = ioctl(pstPara->g_devFile,4,0); sum1 = ioctl(pstPara->g_devFile,8,0); _recvBuf[0] = sum >> 24; _recvBuf[1] = sum >> 16; _recvBuf[2] = sum >> 8; _recvBuf[3] = sum ; _recvBuf[4] = sum1 >> 24; _recvBuf[5] = sum1 >> 16; _recvBuf[6] = sum1 >> 8; _recvBuf[7] = sum ;

时间: 2024-04-15 18:24:29 浏览: 157
JAVA

Sum1.java

这段代码是在进行ioctl操作,并将结果存储在`_recvBuf`数组中。下面是对代码的解释: 1. `sum = ioctl(pstPara->g_devFile, 4, 0);` 这行代码调用了ioctl函数,用来向`pstPara->g_devFile`文件描述符所代表的设备发送命令,并将返回值赋给变量`sum`。参数4可能是一个命令号,具体含义需要根据代码上下文和设备文档来确定。 2. `sum1 = ioctl(pstPara->g_devFile, 8, 0);` 这行代码同样调用了ioctl函数,发送另一个命令,将返回值赋给变量`sum1`。参数8也是一个命令号,具体含义需要根据代码上下文和设备文档来确定。 3. `_recvBuf[0] = sum >> 24;` 这一系列代码将变量`sum`和`sum1`的值按位右移,然后将结果赋给`_recvBuf`数组的相应索引位置。通过右移位操作,可以将32位整数分别存储到8位元素大小的数组中。 需要注意的是,这段代码的具体目的和含义需要根据上下文和设备文档来确定。同时,确保`_recvBuf`数组足够大以容纳所有的数据,并且在使用该数组之前进行了初始化。
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#include #include #include #include #include #define DEVICE_NAME "mydevice" #define BUF_SIZE 4096 static char *dev_buf; static int major; static int open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice: device opened.\n"); return 0; } static int release(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice: device closed.\n"); return 0; } static ssize_t read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { int bytes_read = 0; if (*pos >= BUF_SIZE) { return 0; } if (count + *pos > BUF_SIZE) { count = BUF_SIZE - *pos; } if (copy_to_user(buf, dev_buf + *pos, count)) { return -EFAULT; } *pos += count; bytes_read = count; printk(KERN_INFO "mydevice: %d bytes read.\n", bytes_read); return bytes_read; } static ssize_t write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { int bytes_written = 0; if (*pos >= BUF_SIZE) { return -ENOSPC; } if (count + *pos > BUF_SIZE) { count = BUF_SIZE - *pos; } if (copy_from_user(dev_buf + *pos, buf, count)) { return -EFAULT; } *pos += count; bytes_written = count; printk(KERN_INFO "mydevice: %d bytes written.\n", bytes_written); return bytes_written; } static long ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch (cmd) { case 0: // 控制命令0 // 执行相应的控制操作 break; case 1: // 控制命令1 // 执行相应的控制操作 break; default: return -ENOTTY; } return 0; } static loff_t lseek(struct file *file, loff_t offset, int whence) { loff_t newpos = 0; switch (whence) { case 0: // SEEK_SET newpos = offset; break; case 1: // SEEK_CUR newpos = file->f_pos + offset; break; case 2: // SEEK_END newpos = BUF_SIZE + offset; break; default: return -EINVAL; } if (newpos < 0 || newpos > BUF_SIZE) { return -EINVAL; } file->f_pos = newpos; return newpos; } static struct file_operations mydevice_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = open, .release = release, .read = read, .write = write, .unlocked_ioctl = ioctl, .llseek = lseek, }; static int __init mydevice_init(void) { dev_buf = kmalloc(BUF_SIZE, GFP_KERNEL); if (!dev_buf) { printk(KERN_ALERT "mydevice: kmalloc failed.\n"); return -ENOMEM; } memset(dev_buf, 0, BUF_SIZE); major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &mydevice_fops); if (major < 0) { printk(KERN_ALERT "mydevice: register_chrdev failed.\n"); return major; } printk(KERN_INFO "mydevice: Device registered, major = %d.\n", major); return 0; } static void __exit mydevice_exit(void) { unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME); kfree(dev_buf); printk(KERN_INFO "mydevice: Device unregistered.\n"); } module_init(mydevice_init); module_exit(mydevice_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("My Device Driver");解释这串代码

安卓APP访问CAN有如下报错05-16 18:09:54.015 8022 8022 D can_test: nCanFd = 67 05-16 18:09:54.015 8022 8022 D can_test: Send can_id 05-16 18:09:54.013 8022 8022 I com.bin.cantest: type=1400 audit(0.0:444): avc: denied { ioctl } for path="socket:[114169]" dev="sockfs" ino=114169 ioctlcmd=0x8933 scontext=u:r:system_app:s0 tcontext=u:r:system_app:s0 tclass=can_socket permissive=1 05-16 18:09:54.015 8022 8022 D can_test: Send Error frame[0] 05-16 18:09:54.013 8022 8022 I com.bin.cantest: type=1400 audit(0.0:445): avc: denied { bind } for scontext=u:r:system_app:s0 tcontext=u:r:system_app:s0 tclass=can_socket permissive=1 05-16 18:09:54.013 8022 8022 I com.bin.cantest: type=1400 audit(0.0:446): avc: denied { write } for path="socket:[114169]" dev="sockfs" ino=114169 scontext=u:r:system_app:s0 tcontext=u:r:system_app:s0 tclass=can_socket permissive=1 05-16 18:09:54.020 0 0 W audit : audit_lost=15 audit_rate_limit=5 audit_backlog_limit=64 05-16 18:09:54.020 0 0 E audit : rate limit exceeded 05-16 18:09:54.060 305 388 W APM::AudioPolicyEngine: getDevicesForStrategy() unknown strategy: -1 05-16 18:09:54.060 459 477 I system_server: oneway function results will be dropped but finished with status OK and parcel size 4 05-16 18:09:54.150 459 1215 E TaskPersister: File error accessing recents directory (directory doesn't exist?). 05-16 18:09:56.930 274 401 D AudioHardwareTiny: do_out_standby,out = 0xea043b70,device = 0x2 05-16 18:09:56.932 274 401 D alsa_route: route_set_controls() set route 24 05-16 18:09:56.941 274 401 D AudioHardwareTiny: close device 05-16 18:09:56.943 459 477 I system_server: oneway function results will be dropped but finished with status OK and parcel size 4 05-16 18:10:00.010 620 620 D KeyguardClockSwitch: Updating clock:

#include #include #include // 各种gpio的数据结构及函数 #include #include //__init __exit 宏定义声明 #include //class devise声明 #include //copy_from_user 的头文件 #include //设备号 dev_t 类型声明 #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define DEVICE_NAME "beepctrl_caiyuxin" static struct class *ioctrl_class; #define BEEP_MAJOR 0 /*预设的主设备号*/ static int BEEP_major = BEEP_MAJOR; /*BEEP设备结构体*/ struct BEEP_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ }; struct BEEP_dev *BEEP_devp; /*设备结构体指针*/ // 定义三色BEEP的GPIO引脚 static const struct gpio beeps[] = { // { 2, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_RED" }, // { 3, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_GREEN" }, { 25, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP" }, }; int BEEP_open(struct inode *inode, struct file *filp)//打开设备节点 { // int i; // printk(KERN_INFO " beeps opened\n"); // for(i=0;i<3;i++) // { // gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); // } return 0; } static long int BEEP_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { //ioctl函数接口 if (arg > sizeof(beeps)/sizeof(unsigned long)) { return -EINVAL; } printk("arg,cmd: %ld %d\n", arg, cmd); switch(cmd) { case IOCTL_GPIO_OFF:// 设置指定引脚的输出电平为0,由电路图可知,输出0时为灭 gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 0); break; case IOCTL_GPIO_ON: gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 1); break; default: return -EINVAL; } return 0; } int BEEP_release(struct inode *inode, struct file *filp)//释放设备节点 { int i; printk(KERN_INFO "BEEPs driver successfully close\n"); for(i=0;i<3;i++) { gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); } return 0; } static const struct file_operations BEEP_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = BEEP_open, .release = BEEP_release, .unlocked_ioctl = BEEP_ioctl, /* 实现主要控制功能*/ }; /*初始化并注册cdev*/ static void BEEP_setup

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