安卓APP访问CAN有如下报错05-16 18:09:54.015 8022 8022 D can_test: nCanFd = 67 05-16 18:09:54.015 8022 8022 D can_test: Send can_id 05-16 18:09:54.013 8022 8022 I com.bin.cantest: type=1400 audit(0.0:444): avc: denied { ioctl } for path="socket:[114169]" dev="sockfs" ino=114169 ioctlcmd=0x8933 scontext=u:r:system_app:s0 tcontext=u:r:system_app:s0 tclass=can_socket permissive=1 05-16 18:09:54.015 8022 8022 D can_test: Send Error frame[0] 05-16 18:09:54.013 8022 8022 I com.bin.cantest: type=1400 audit(0.0:445): avc: denied { bind } for scontext=u:r:system_app:s0 tcontext=u:r:system_app:s0 tclass=can_socket permissive=1 05-16 18:09:54.013 8022 8022 I com.bin.cantest: type=1400 audit(0.0:446): avc: denied { write } for path="socket:[114169]" dev="sockfs" ino=114169 scontext=u:r:system_app:s0 tcontext=u:r:system_app:s0 tclass=can_socket permissive=1 05-16 18:09:54.020 0 0 W audit : audit_lost=15 audit_rate_limit=5 audit_backlog_limit=64 05-16 18:09:54.020 0 0 E audit : rate limit exceeded 05-16 18:09:54.060 305 388 W APM::AudioPolicyEngine: getDevicesForStrategy() unknown strategy: -1 05-16 18:09:54.060 459 477 I system_server: oneway function results will be dropped but finished with status OK and parcel size 4 05-16 18:09:54.150 459 1215 E TaskPersister: File error accessing recents directory (directory doesn't exist?). 05-16 18:09:56.930 274 401 D AudioHardwareTiny: do_out_standby,out = 0xea043b70,device = 0x2 05-16 18:09:56.932 274 401 D alsa_route: route_set_controls() set route 24 05-16 18:09:56.941 274 401 D AudioHardwareTiny: close device 05-16 18:09:56.943 459 477 I system_server: oneway function results will be dropped but finished with status OK and parcel size 4 05-16 18:10:00.010 620 620 D KeyguardClockSwitch: Updating clock:

这个报错信息表明应用程序被拒绝了访问CAN总线的权限。在Android系统中，访问CAN总线需要特定的权限，而且在某些情况下需要root权限才能访问。

要解决这个问题，可以尝试以下步骤：

1. 确保应用程序已经被授权访问CAN总线的权限。可以在应用程序的AndroidManifest.xml文件中添加相应的权限声明，例如：

<uses-permission android:name="android.permission.CAN_BUS"/>

2. 确保设备已经被授权访问CAN总线。在一些设备上，访问CAN总线需要root权限。可以使用root权限管理工具授权应用程序访问CAN总线。

3. 如果应用程序仍然无法访问CAN总线，可以尝试修改安全策略。在安卓系统中，SELinux是一个重要的安全机制，它限制了进程和应用程序的权限。如果SELinux设置不正确，可能会导致应用程序无法访问CAN总线。可以使用sepolicy或chcon工具修改策略，以允许应用程序访问CAN总线。

需要注意的是，修改安全策略可能会对系统安全造成影响，因此需要谨慎操作。同时，对于一些较为敏感的权限，例如访问CAN总线，需要确保应用程序不会滥用这些权限。

相关问题

<meta-data android:name="android.app.lib_name" android:value="" />

This line of code is used to add metadata to an Android application. Specifically, it sets the name of the library that the application is using. The value of the attribute 'android:value' should be replaced with the name of the library being used.

分析蓝牙为什么其他设备无法扫描到，打印如下”05-22 20:55:15.758 3861 3861 I bt.sink.bthelper: BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED 05-22 20:55:15.758 3861 3861 I bt.sink.bthelper: onReceive: android.bluetooth.adapter.action.STATE_CHANGED 05-22 20:55:15.759 3861 3861 I bt.sink.bthelper: BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED 05-22 20:55:15.885 2131 2131 D HiRMS_RamManager: updateSceneType: msg = com.zhiying.bluetoothmodelservice:3861 scene = 1 05-22 20:55:15.889 2131 2131 D HiRMS_HwSysManager: doWritePidToCgroup pid:3861 cgroupPath:/sys/fs/cgroup/memory/topapp/cgroup.procs 05-22 20:55:15.919 3861 6797 D BluetoothA2dpSink: onBluetoothStateChange: up=false 05-22 20:55:15.920 3861 5703 D BluetoothA2dpSink: onBluetoothStateChange: up=false 05-22 20:55:15.920 3861 5918 D BluetoothA2dpSink: onBluetoothStateChange: up=false 05-22 20:55:15.921 3861 5917 D BluetoothA2dpSink: onBluetoothStateChange: up=false“

根据打印信息，可以看出蓝牙适配器的状态发生了改变（BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED），并且BluetoothA2dpSink的状态也发生了改变（onBluetoothStateChange: up=false）。这说明蓝牙连接断开了，其他设备无法扫描到蓝牙设备。

可能的原因包括：

1. 蓝牙适配器被关闭或者没有开启可见性，导致其他设备无法扫描到该设备。可以尝试打开蓝牙可见性或者开启蓝牙适配器。

2. 蓝牙信号受到了干扰，例如其他无线信号或者物体阻挡导致蓝牙信号无法传输。可以尝试移动设备或者减少周围的无线信号干扰。

3. 蓝牙设备出现故障或者配置错误。可以尝试重启设备或者检查设备的设置和配置。