ubuntu串口通信c语言

在Ubuntu系统上使用C语言进行串口通信通常涉及`termios.h`库和`fcntl.h`库，这两个库提供对底层硬件控制的功能。以下是基本步骤：

1. **打开串口**:
使用`open()`函数打开串口设备文件，如`"/dev/ttyUSB0"`（取决于实际使用的串口设备）。

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

2. **设置波特率和模式**:
使用`tcgetattr()`、`cfsetispeed()`和`cfsetospeed()`设置串口的波特率和数据位、停止位和奇偶校验等模式。

struct termios attrs;
memset(&attrs, 0, sizeof(attrs));
tcgetattr(serial_fd, &attrs);

speed_t baudrate = B115200; // 设置波特率为115200bps
cfsetispeed(&attrs, baudrate);
cfsetospeed(&attrs, baudrate);

// 其他模式设置，例如8N1（8位数据、无校验、1位停止位）
attrs.c_cflag &= ~PARENB;     // 禁用奇偶校验
attrs.c_cflag &= ~CSIZE;      // 设定为8位
attrs.c_cflag |= CS8;          // 8位数据

3. **应用配置**:
使用`tcsetattr()`将新的属性应用于串口。

tcflush(serial_fd, TCIFLUSH); // 清空输入缓冲区
tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &attrs);

4. **发送和接收数据**:
可以使用`write()`发送数据到串口，使用`read()`从串口接收数据。

char data[256];
size_t bytes_written = write(serial_fd, "Hello from C\n", strlen("Hello from C\n") + 1);
size_t bytes_received = read(serial_fd, data, sizeof(data) - 1);

5. **关闭串口**:
最后别忘了关闭打开的文件描述符。

close(serial_fd);