STM32F407内部温度传感器初始化代码

STM32F407系列微控制器通常使用内置的温度传感器如ADIS16488或LPS22HB等，其初始化过程包括配置GPIO、选择I2C通信模式（如果使用的是I2C）以及读取芯片ID等步骤。下面是一个基本的示例，假设我们使用的是I2C连接并支持单线模式的温度传感器：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "i2c.h"

// 设定I2C资源配置
I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void InitializeInternalTempSensor(void)
{
    // 配置I2C GPIOs
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 启动I2C1时钟
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6; // I2C1_SDA和I2C1_SCL引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 异步推挽模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 没有上拉下拉电阻
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1; // 使用AF4频道
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化I2C
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 40000; // 设置I2C速度，例如40kHz
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = I2C_NO_ADDRESS; // 地址自动检测
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = DISABLE;
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
        // 处理初始化错误...
    }

    // 发送寻址和读取命令，具体取决于传感器的文档
    uint8_t command[] = {0x00}; // 示例，发送读取ID或温度的命令
    if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, I2C1_DEFAULT_ADDR, command, sizeof(command), NULL) != HAL_OK) {
        // 处理传输错误...
    }
}