rosrun tf tf_monitor base_link map Waiting for transform chain to become available between base_link and map ............^C.这个是什么问题

根据你提供的信息，当你运行`rosrun tf tf_monitor base_link map`命令时，它提示等待`base_link`和`map`之间的变换链变得可用，并且在等待过程中被中断（使用了Ctrl+C终止了命令）。

这可能是由于以下原因导致的：

1. 缺少TF变换：如果在运行命令之前没有正确设置`base_link`到`map`的TF变换，那么这个命令会一直等待变换链变得可用。你需要确保在运行该命令之前，确实存在从`base_link`到`map`的正确变换。你可以使用其他工具或节点来发布这个TF变换，或者确保你的机器人模型和坐标系设置正确。

2. TF树中缺少其他必要的变换：除了`base_link`到`map`的变换之外，还可能存在其他必要的变换，以构建完整的TF树。如果缺少这些变换，那么命令会一直等待直到所有必要的变换都可用。你可以检查你的机器人系统或相应的软件包文档，以确定是否有其他必要的TF变换。

3. 网络或通信问题：在等待过程中，如果存在网络或通信问题，可能会导致无法获取或发布TF变换。你可以检查网络连接是否正常，确保ROS节点和话题之间的通信正常。

根据具体情况，你可以尝试按照上述步骤逐一排查问题，并根据错误提示进一步调试和解决问题。