WARN] [1689318777.881599531]: Timed out waiting for transform from base_link to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: target_frame map does not exist.. canTransform returned after 0.10034 timeout was 0.1. [ WARN] [1689318782.937435014]: Timed out waiting for transform from base_link to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: target_frame map does not exist.. canTransform returned after 0.100243 timeout was 0.1. [ WARN] [1689318783.317311827]: No laser scan received (and thus no pose updates have been published) for 1689318783.317219 seconds. Verify that data is being published on the /scan topic.什么问题
时间: 2024-04-21 16:23:57 浏览: 134
根据你提供的信息,这些警告信息表明在运行costmap之前,无法找到从`base_link`到`map`的变换。同时,还提示没有接收到激光扫描数据,可能是`/scan`话题上没有发布数据。
这个问题可能有几个可能的原因:
1. 缺少TF变换:确保在运行costmap之前,确实存在从`base_link`到`map`的TF变换。你可以使用命令`rosrun tf tf_monitor base_link map`来检查TF树是否正确,并且确保`base_link`和`map`之间存在正确的变换。
2. 缺少激光扫描数据:确保你的系统上正在发布激光扫描数据到`/scan`话题。你可以使用命令`rostopic echo /scan`来检查是否有激光扫描数据正在发布。
3. 话题名称不正确:确保你在costmap配置文件中正确地指定了激光扫描话题和TF树中的帧名称。检查配置文件中的参数是否正确,并与实际情况相匹配。
4. 硬件或驱动问题:如果上述步骤都没有问题,那么可能是硬件或驱动问题导致无法获取激光扫描数据或TF变换。请检查你的硬件设备和驱动程序是否正常工作。
根据具体情况,你可以尝试按照上述步骤逐一排查问题,并根据错误提示进一步调试和解决问题。
相关问题
t for map failed; trying again... [ WARN] [1689252666.773799942]: Request for map failed; trying again... [ WARN] [1689252667.021402726]: Timed out waiting for transform from base_link to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: target_frame map does not exist. canTransform: source_frame base_link does not exist.. canTransform returned after 0.101189 timeout was 0.1. [ WARN] [1689252667.293776617]: Request for map failed; trying again... [ WARN] [1689252667.809827123]: Request for map failed; trying again... [ WARN] [1689252668.369620492]: Request for map failed; trying again...
这些警告信息表明在执行costmap过程中出现了问题。根据警告信息来看,可能是由于没有找到base_link到map的变换关系导致的。请确保在运行costmap之前,确保base_link和map之间的tf变换已经正确设置。你可以通过查看tf的配置文件或者执行tf相关的命令来确认这个问题。另外,还可以尝试增加等待时间来等待tf变换的建立。如果问题仍然存在,请提供更多的详细信息,以便我能够更好地帮助你解决问题。
HBase WARN zookeeper.ClientCnxn: Session 0x0 for server null, unexpected error, closing socket connection and attempting reconnect
这个警告信息表明HBase在与ZooKeeper建立连接时遇到了问题。具体来说,它指出了一个拒绝连接的异常,并且尝试关闭套接字连接并重新连接。\[2\]
这个问题可能是由于几个原因引起的。首先,可能是由于网络问题导致HBase无法与ZooKeeper建立连接。你可以检查网络连接是否正常,并确保HBase和ZooKeeper服务器之间的通信没有问题。
另外,这个问题也可能是由于Hadoop文件损坏引起的。你可以尝试删除Hadoop上的损坏文件,并执行命令"hdfs fsck / -delete"来删除HDFS上的HBase文件。然后,查询ZooKeeper上的节点信息,并将HBase节点信息从ZooKeeper上删除。这样,在重新登录HBase时,它会重新在ZooKeeper上注册新的信息。\[3\]
如果以上方法都没有解决问题,你可以查看HBase和ZooKeeper的日志文件,以获取更多的错误信息和上下文。这些日志文件通常位于HBase和ZooKeeper的安装目录下的"logs"文件夹中。
总结起来,HBase的这个警告信息表明它在与ZooKeeper建立连接时遇到了问题。你可以检查网络连接、删除损坏的文件以及查看日志文件来解决这个问题。希望这些信息对你有帮助!
#### 引用[.reference_title]
- *1* [zookeeper.ClientCnxn: Session 0x0 for server null, unexpected error, closing socket connection and a](https://blog.csdn.net/qq_41910230/article/details/81017406)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Hbase 显示已经启动 但群停无法使用报:zookeeper.ClientCnxn: Session 0x0 for server null, unexpected ...](https://blog.csdn.net/LHJ_548936/article/details/119010782)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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