上述程序有误，遥控模块输出高低电平信号，非红外遥控模块

明白了，如果您的遥控模块实际上是发送数字高/低信号而非红外信号，那么您需要修改上面的程序以便于读取这些电平变化。这里我们可以将红外接收部分替换为简单地读取特定引脚的电平。例如，假设遥控器的两个按钮对应到Arduino的pins 5和6：

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 开启串口调试
    pinMode(REMOTE_BUTTON_1_PIN, INPUT); // 按钮1为输入
    pinMode(REMOTE_BUTTON_2_PIN, INPUT); // 按钮2为输入
}

void loop() {
    // 检测遥控器按钮
    if (digitalRead(REMOTE_BUTTON_1_PIN) == LOW) {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 按钮1按下，LED灯亮起表示启动
        running = true;
        startMotor();
    }
    
    if (digitalRead(REMOTE_BUTTON_2_PIN) == LOW) {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 按钮2按下，LED灯熄灭表示停止
        running = false;
        stopMotor();
    }

    if (!running) {
        delay(100); // 短暂延时防止快速连续触发
    }
}

void startMotor() {
    // 开始电机运动
    // 这里只是一个模拟，实际应替换为驱动电机的代码
    Serial.println("Motor started.");
    // 假设motorStart函数需要在这里调用
    motorStart();
}

void stopMotor() {
    // 停止电机运动
    // 这里只是一个模拟，实际应替换为停止电机的代码
    Serial.println("Motor stopped.");
    // 假设motorStop函数需要在这里调用
    motorStop();
}

请注意，这个例子仍然非常基础，实际上您可能需要连接电机并实现对应的电机控制函数。此外，对于真正的按钮控制，您可能需要考虑按钮的释放事件，以及处理可能的噪声干扰。