两轮差速驱动转弯半径

两轮差速驱动是指通过控制两个驱动轮的转速差异来实现转弯的一种驱动方式。在这种驱动方式下，车辆可以通过使两个驱动轮的转速不同来改变车辆的转向半径。

具体来说，当车辆需要向左转时，右侧驱动轮的转速会比左侧驱动轮的转速更快，这样车辆就会向左转动。反之，当车辆需要向右转时，左侧驱动轮的转速会比右侧驱动轮的转速更快。

两轮差速驱动转弯半径的大小取决于多个因素，包括车辆的轴距、轮胎的摩擦系数、驱动轮的直径等。一般来说，转弯半径越小，需要更大的转速差异来实现。同时，车辆的速度也会对转弯半径产生影响，一般来说，车辆在低速时可以实现更小的转弯半径。