无驱动桥矿车全轮转向优化：降低13%转向半径的策略

本文主要探讨了无驱动桥矿用重载车辆的全轮转向特性，针对车辆全轮转向系统的结构特点，研究者深入分析了转向半径、内外轮胎的差速比等关键参数对车辆性能的影响。作者构建了两种模型：理想转角模型和实际转角模型，通过对这两种模型进行对比模拟仿真，发现实际转角模型的计算结果相较于理想模型更为精确，因为它能更好地反映车辆在实际行驶条件下的转向行为。 通过仿真分析，研究发现增大内侧或外侧的转向角可以在一定程度上降低低速重载矿用车辆的转向半径，从而提高行驶稳定性与效率。这种策略可以将转向半径减少大约13%，这对于优化无驱动桥矿用重载车辆的全轮转向系统设计具有重要的理论指导意义。因此，对于矿用车辆的设计者和工程师来说，理解并应用这一发现有助于提升车辆在复杂采矿环境中的操控性和安全性，减少因转弯时的阻力和能耗，提高整体工作性能。 本文的关键词包括"矿用车辆"，强调了研究对象的专业领域；"差速比"，这是决定车辆转向灵活性的关键因素；"转向半径"，直接关系到车辆的操控性；以及"仿真"，说明了研究方法采用了数值模拟技术来验证理论分析。这篇文章为改进无驱动桥矿用重载车辆的全轮转向系统提供了实用的技术依据和技术路线，对于提升矿山运输设备的效能具有实际价值。