uboot下有api可以进入usb boot吗

在U-Boot（Unified Bootloader，统一引导加载程序）环境中，确实存在API（应用程序接口）支持从USB设备启动。U-Boot提供了一套命令行工具和功能，允许通过USB设备进行引导，比如加载镜像文件到内存并启动内核。常见的操作步骤包括配置USB设备作为启动源，设置相应的环境变量，以及调用适当的bootcmd函数。

例如，你可以使用`setenv bootcmd`命令来指定一个自定义的引导命令序列，这个命令可能会涉及如下的部分：

setenv bootcmd 'fatload mmc 0:1 ${kernel_addr} ${uimage}; fatload mmc 0:1 ${ramdisk_addr} ${zImage}; bootm ${kernel_addr} ${ramdisk_addr}'

这表示从mmc（MultiMediaCard）设备的分区1加载内核（`uimage`）和RAMdisk映像（`zImage`），然后执行`bootm`来启动。

如果你想要直接从USB设备引导，U-Boot通常会依赖于特定硬件平台的支持（如Intel的PXE over USB或某些ARM板的USB Mass Storage模式）。U-Boot手册或针对你的特定平台的文档会有详细说明如何配置和使用这些API。