TX2安装opencv3 opencv4

在TX2（Jetson TX2）上安装OpenCV（Open Source Computer Vision Library）通常需要一些特定步骤，因为它是嵌入式设备，内存有限且依赖于ARM架构。以下是安装OpenCV 3.x和4.x的基本过程：

**安装OpenCV 3.x:**
1. **更新系统**: 首先，确保你的Jetson运行的是最新的Linux内核和软件包。使用`sudo apt-get update` 和 `sudo apt-get upgrade`。

2. **安装依赖库**: 对于OpenCV 3.x，你需要安装一些基础库，如CUDA、Caffe和Python的NumPy等。运行以下命令:

   sudo apt-get install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5-dev protobuf-compiler \
     libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev libopencv-dev python3-opencv

3. **从源码编译**: 如果官方预编的包不可用，你可以选择从源代码编译OpenCV。首先克隆OpenCV源码，然后配置并编译:

   git clone https://github.com/opencv/opencv.git
   cd opencv
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j$(nproc) # 根据CPU核心数调整
   sudo make install

**安装OpenCV 4.x:**
由于OpenCV 4.x对CUDA的要求较高，并且可能会与Jetson TX2的CUDA版本冲突，直接安装可能会有问题。推荐的做法是先升级到最新稳定版的OpenCV 3.x，然后尝试使用OpenCV 4.x的Python API，例如Pillow和OpenCV-Python fork：

1. 安装Pillow (用于处理图像):

   sudo pip3 install pillow

2. 使用OpenCV-Python fork:
- 需要先从GitHub下载forked的库，比如https://github.com/skvark/opencv-python 或者 https://pypi.org/project/cv2/
- 按照说明进行安装

**注意**:
- OpenCV 4.x的一些高级功能可能不会在TX2这样的轻量级平台上得到最佳性能。
- 在实际应用之前，务必测试所有功能是否正常工作。