Jetson TX2-NX-Nano Xavier上Caffe升级指南：CUDA10.2与OpenCV4配置

在安装Caffe框架时，针对Jetson系列设备如TX2、NX、Nano Xavier等，使用Jetpack 4及以上版本，以及CUDA 10.2和OpenCV 4版本的CUDNN 8环境，可能需要对原有的Makefile进行一些修改。以下是对关键文件的变更分析： 1. **Makefile** 文件： - `PYTHON_LIBRARIES` 变更：原本可能指定的是 `boost_pythonpython2.7`，但为了支持Python 3.6，已经更新为 `boost_python3python3.6m`。这确保了Caffe能正确链接到Python 3库。 - 添加了 `WARNINGS` 行，增加 `-Wall-Wno-sign-compare`，这可能是为了增强编译时的警告处理，提高代码质量。 2. **Makefile.config.example** 文件： - `USE_CUDNN` 设置：将 `#USE_CUDNN:=1` 去掉注释，表明现在Caffe构建时会使用cuDNN加速，这对于利用GPU性能至关重要。 - `CPU_ONLY` 变量未见更改，但考虑到cuDNN的启用，这可能表示默认情况下是支持GPU的。 - `OPENCV_VERSION` 保持为3，这意味着依赖的是OpenCV 3版本，如果需要其他版本，可以在此处进行调整。 - CUDA_DIR路径指向 `/usr/local/cuda`，这是CUDA安装目录，根据实际系统安装位置可能需要调整。 在进行这些更改后，需要注意以下几点： - 由于使用了CUDA 10.2，确保你的Jetson设备已正确安装并配置了CUDA环境，包括头文件路径和库文件。 - 对于OpenCV 4，确保已经安装了相应的库和依赖项，并且与CUDA版本兼容。 - 在构建Caffe时，可能会遇到与新Python版本或CUDA/CUDNN版本不兼容的问题，因此在执行`make`命令前，可能需要先解决相关的编译错误。 此外，如果选择不使用GPU（即 `CPU_ONLY:=1`），你需要确保Caffe能够适配仅使用CPU的情况，这可能涉及到修改模型的架构或使用CPU优化的算法。 这个修改是为了适应新的硬件和软件环境，确保Caffe在Jetson设备上能高效运行，并充分利用GPU计算能力。在实际操作中，务必仔细检查和理解这些更改，以避免潜在的兼容性问题。