stm32f103 GPIO输入配置

STM32F103系列微控制器的GPIO（通用输入/输出）模块支持多种输入配置，用于采集外部信号或设置为数字输入模式。以下是配置GPIO输入的基本步骤：

1. **初始化GPIO**:
- 首先需要在STM32的CMSIS库或HAL库中初始化GPIO，通常通过`GPIO_InitTypeDef`结构体设置端口、方向、速度等。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 设置你要操作的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设定为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 选择输入速率
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // GPIOA是示例，替换为你实际使用的GPIO

2. **设置中断** (如果需要):
- 如果你想接收到输入信号变化时触发中断，可以配置中断功能，并开启中断请求。

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_GPIOA(GPIO_Remap_GPIOA_INTPIN), ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn); // 启动GPIOA中断

3. **启用中断服务函数**:
- 定义并注册中断服务函数(ISR)，当GPIO检测到输入信号变化时会自动调用。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
        // 在这里处理输入事件
    }
}

4. **读取GPIO状态**:
- 使用`GPIO_ReadInputDataBit()`或`GPIO_ReadPin()`函数获取GPIO引脚的实际电平（高或低）。

GPIO_PinState pinState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
if (pinState == GPIO_PIN_SET)
{
    // 输入为高电平
}
else
{
    // 输入为低电平
}