不使用外部中断,当key第一次按下led1点亮,第二次按下led1灭,第三次点亮led1和led2同时点亮,按第四次两个灯都灭应该怎么写代码,在stm32cubemx中配置好的情况下,用二进制形式来点灯
时间: 2024-12-14 17:15:51 浏览: 9
为了实现这个功能,你需要编写STM32CubeMX配置后的Keypad按键扫描程序,并配合GPIO控制LED。这里是一个简单的伪代码示例,假设你已经将键值映射到LED上:
```c
#include "stm32f1xx.h"
#include "stm32_keypad.h" // 假设这是包含Keypad函数库的头文件
// LED的状态变量
bool led1_state = false;
bool led2_state = false;
void EXTI_GPIO_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 初始化LED GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // LED1和LED2对应的GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode Outs; // 输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 上拉或下拉无用,因为我们要手动控制
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void KeyPad_IRQHandler() {
static uint8_t key_press_count = 0;
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEYPAD_KEY1_PIN) == GPIO_PIN_SET) { // 检查第一个键是否按下
if (!led1_state) {
led1_state = true;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_PIN_SET); // 点亮LED1
}
if (key_press_count == 1) { // 如果第一次按下的时候计数器为1,说明这是第二次,灭掉LED1
led1_state = false;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED1
}
key_press_count++;
if (key_press_count >= 3) { // 当计数器达到3,点亮LED1和LED2
led1_state = true;
led2_state = true;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_SET);
} else if (key_press_count == 4) { // 第四次按下,关闭所有LED
led1_state = false;
led2_state = false;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_1, GPIO_PIN_RESET);
key_press_count = 0; // 重置计数器
}
}
}
int main(void) {
EXTI_GPIO_Init();
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 开启KeyPad中断
while (1) {}
}
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