stm32使用状态机编程，使得KEY_ Scan（）程序耗时小于2ms，可正确识别4个按键的代码

在STM32微控制器上使用状态机（State Machine，简称SM）来优化按键扫描程序以达到低延迟和高效识别是一个常见的做法。这里假设你使用的是Keil MDK集成开发环境，并且已经配置了GPIO库用于键盘输入。以下是一个简化版的状态机示例代码片段，用于扫描四个按键：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

typedef enum {
   KEY_NONE = 0,
   KEY_KEY1,
   KEY_KEY2,
   KEY_KEY3,
   KEY_KEY4
} KeyState;

KeyState keyScanState = KEY_NONE;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 配置GPIO
void Configure_GPIO(void) {
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_Kinetics, ENABLE); // 如果需要的话，启用引脚映射
   GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_x; // 把具体的按键pin填写在这里，例如GPIO_PIN_0 for PA0
   GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
   GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

// 状态转移函数，可根据实际按键情况更新状态
static void StateMachineHandler(uint8_t key) {
   switch (keyScanState) {
      case KEY_NONE:
         if (key == KEY_KEY1) {
            keyScanState = KEY_KEY1;
            // 发送开始处理键1的信号
         }
         break;
      // 其他按键对应分支...
      default:
         // 如果当前不是预期按键，则回到初始状态
         keyScanState = KEY_NONE;
   }
}

// 主循环中的按键扫描
void KEY_Scan(void) {
   static uint8_t oldKey = 0;
   uint8_t newKey = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_x); // 更新按键值

   // 检查新旧按键变化并触发相应状态转移
   if (newKey != oldKey) {
      StateMachineHandler(newKey);
      oldKey = newKey;
   }

   // 为了保证时间短于2ms，我们可以利用定时器配合中断，每隔一定周期检查一次按键
   if (keyScanState != KEY_NONE && TIM_GetCounter(TIM2) >= (uint16_t)2000 / 1000) { // 假设TIM2定时器频率为1MHz，2ms等于2000us
      TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
      TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 开始计数
   }
}

int main(void) {
   Configure_GPIO();
   HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动定时器

   while (1) {
      KEY_Scan();
   }
}