qt 获取已连接 蓝牙设备

在Qt中，要获取已连接的蓝牙设备，你可以使用QBluetooth框架。以下是基本步骤：

1. **包含头文件**：首先，在你的`.cpp`文件中添加必要的头文件：

#include <QObject>
#include <QBluetooth>
#include <QBluetoothDeviceInfo>

2. **设置权限**：确保你的应用程序有蓝牙操作的权限，可以在`qrc`资源文件或UI设计里请求权限。

3. **初始化蓝牙系统**：在`QObject`的构造函数或适当的地方，创建`QBluetoothSystemManager`实例并开启蓝牙功能：

QBluetoothSystemManager systemManager;
if (!systemManager.isAvailable()) {
    // Bluetooth not available
} else {
    if (!systemManager.hasPermission(QBluetoothSystemManager::LowEnergyScanPermission)) {
        // Request permission
    }
}

4. **搜索蓝牙设备**：创建一个`QBluetoothDeviceDiscoveryAgent`实例，然后启动扫描设备的过程：

QBluetoothDeviceDiscoveryAgent discoveryAgent(this);
discoveryAgent.setDiscoveryFilter(QBluetoothDeviceDiscoveryFilter::LowEnergyDevices | QBluetoothDeviceDiscoveryFilter::IncomingPackets);

connect(&discoveryAgent, &QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::newDeviceFound,
        this, [this](const QBluetoothDeviceInfo& deviceInfo) {
            qDebug() << "Found device: " << deviceInfo.name();
            // Process found device here
        });
discoveryAgent.start();

5. **停止扫描**：当不需要再搜索新设备时，调用`stop()`方法关闭扫描。

注意：在实际应用中，你可能需要处理可能出现的错误，并确保适配蓝牙设备的操作符合平台规定。