Qt 蓝牙 连接设备 主动读取数据 示例代码

Qt蓝牙模块提供了一套完整的API，用于实现跨平台的蓝牙功能。以下是一个简单的示例代码片段，展示如何使用Qt5的QBluetooth库主动搜索并连接蓝牙设备，并从连接的设备上读取数据：

#include <QObject>
#include <QBluetooth>
#include <QBluetoothDeviceDiscoveryAgent>

class BluetoothManager : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit BluetoothManager(QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent)
        , agent(new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent(this))
    {
        connect(agent.data(), &QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::discoveredDevices, this,
                &BluetoothManager::onDevicesDiscovered);
        startDiscovery();
    }

private slots:
    void onDevicesDiscovered(const QSet<QBluetoothDeviceInfo>& devices)
    {
        foreach (const QBluetoothDeviceInfo &device, devices) {
            if (device.name().contains("目标设备名称")) { // 替换为你想连接的设备名称
                connectToDevice(device);
            }
        }
    }

    void connectToDevice(const QBluetoothDeviceInfo &device)
    {
        QBluetoothDevice *targetDevice = device.device();
        if (!targetDevice->connect(toLocalObject())) {
            qWarning() << "无法连接到" << device.name();
            return;
        }

        connect(targetDevice, &QBluetoothDevice::stateChanged, this,
               [this, targetDevice](QBluetoothDevice::DeviceState state) {
                   if (state == QBluetoothDevice::ConnectedState) {
                       readDataFromDevice(targetDevice);
                   } else {
                       disconnectFromDevice(targetDevice);
                   }
               });
    }

    void disconnectFromDevice(QBluetoothDevice *device)
    {
        if (!device || !device->disconnect()) {
            qWarning() << "断开连接失败";
        }
    }

    void readDataFromDevice(QBluetoothDevice *device)
    {
        QBluetoothSocket *socket = new QBluetoothSocket(device);
        if (!socket->open(QIODevice::ReadOnly)) {
            qWarning() << "打开socket失败";
            delete socket;
            return;
        }

        QByteArray data;
        if (!socket->readAll(&data)) {
            qWarning() << "读取数据失败";
        } else {
            qDebug() << "从设备读取的数据: " << QString::fromUtf8(data);
        }

        delete socket;
    }

private:
    QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *agent;
};

int main(int argc, char **argv)
{
    QApplication app(argc, argv);

    BluetoothManager manager;
    return app.exec();
}

在这个示例中，我们首先创建了一个`BluetoothManager`类，它负责初始化蓝牙发现代理并开始搜索。当找到匹配的目标设备时，我们会尝试连接并获取其状态变化信号。在连接状态下，会打开一个蓝牙socket来读取数据。

注意，你需要替换“目标设备名称”为实际你要连接的蓝牙设备名称，并确保蓝牙权限设置允许应用程序访问蓝牙。此外，这个例子仅作演示，实际应用中可能需要处理更多的错误情况和通信细节。