如何使用qt实现蓝牙通信

使用 Qt 实现蓝牙通信可以通过 Qt 的蓝牙模块实现，主要步骤如下：

1. 引入 Qt 的蓝牙模块，例如：`#include <QtBluetooth>`

2. 创建一个 BluetoothDeviceDiscoveryAgent 对象，并设置扫描设备的模式。

3. 当发现新设备时，会触发 `deviceDiscovered()` 信号，可以在槽函数中获取设备信息。

4. 连接设备，使用 `QLowEnergyController` 对象连接设备。

5. 发现服务和特性，使用 `QLowEnergyService` 对象发现服务和特性。

6. 读取和写入属性值，使用 `QLowEnergyCharacteristic` 对象读取和写入属性值。

下面是一个简单的示例代码，实现了扫描蓝牙设备并显示设备名称和地址：

#include <QtBluetooth>

class BluetoothDeviceDiscovery : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    BluetoothDeviceDiscovery(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent)
    {
        // 创建 BluetoothDeviceDiscoveryAgent 对象
        m_deviceDiscoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent(this);

        // 设置扫描模式为 GeneralUnlimitedInquiry，即无限制地扫描设备
        m_deviceDiscoveryAgent->setInquiryType(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::GeneralUnlimitedInquiry);

        // 连接 deviceDiscovered() 信号
        connect(m_deviceDiscoveryAgent, &QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::deviceDiscovered, this, &BluetoothDeviceDiscovery::deviceDiscovered);
    }

    // 开始扫描设备
    void start()
    {
        m_deviceDiscoveryAgent->start();
    }

signals:
    // 发现新设备的信号
    void foundDevice(QString name, QString address);

private slots:
    // 当发现新设备时，获取设备名称和地址，并发射 foundDevice() 信号
    void deviceDiscovered(const QBluetoothDeviceInfo &device)
    {
        emit foundDevice(device.name(), device.address().toString());
    }

private:
    QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *m_deviceDiscoveryAgent;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication app(argc, argv);

    // 创建 BluetoothDeviceDiscovery 对象
    BluetoothDeviceDiscovery deviceDiscovery;

    // 开始扫描设备
    deviceDiscovery.start();

    // 连接 foundDevice() 信号，打印设备名称和地址
    QObject::connect(&deviceDiscovery, &BluetoothDeviceDiscovery::foundDevice, [&](QString name, QString address) {
        qDebug() << "Found device:" << name << address;
    });

    return app.exec();
}

需要注意的是，使用 Qt 实现蓝牙通信需要使用 Qt 的蓝牙模块，因此需要在项目文件中添加以下语句：

QT += bluetooth