ros中出现AssertionError: Torch not compiled with CUDA enabled怎么解决

在ROS中出现AssertionError: Torch not compiled with CUDA enabled错误通常是由于PyTorch没有启用CUDA编译导致的。要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你的系统已正确安装了CUDA驱动程序和CUDA工具包。你可以通过运行`nvcc --version`命令来检查CUDA是否正确安装。

2. 确保你已经正确安装了与你的CUDA版本相匹配的PyTorch。你可以在PyTorch官方网站上找到适合你CUDA版本的PyTorch安装命令。

3. 如果你已经安装了正确版本的PyTorch，但仍然遇到该错误，请检查你的ROS环境变量设置。确保ROS环境变量中的PYTHONPATH指向正确的PyTorch安装路径。

4. 如果以上步骤都没有解决问题，可能是因为你的PyTorch安装没有启用CUDA支持。在这种情况下，你需要重新编译PyTorch并启用CUDA选项。你可以参考PyTorch官方文档中关于如何编译PyTorch的指南。

希望以上步骤能够帮助你解决问题！