ffmpeg api rtsp推流

你可以使用FFmpeg API来进行RTSP推流。以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用FFmpeg API将视频流推送到RTSP服务器：

extern "C" {
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/imgutils.h>
}

int main() {
    AVFormatContext *outputContext = nullptr;
    AVOutputFormat *outputFormat = nullptr;
    AVStream *outputStream = nullptr;
    AVCodecContext *codecContext = nullptr;
    AVFrame *frame = nullptr;
    AVPacket packet;

    // 输入视频参数
    const char *inputFilename = "input.mp4";
    const char *outputUrl = "rtsp://your_rtsp_server_url";
    int videoWidth = 1280;
    int videoHeight = 720;
    AVRational videoTimeBase = {1, 30};  // 视频帧率为30fps

    av_register_all();

    // 创建输出上下文
    avformat_alloc_output_context2(&outputContext, nullptr, "rtsp", outputUrl);
    if (!outputContext) {
        // 错误处理
        return -1;
    }

    // 设置输出格式
    outputFormat = outputContext->oformat;

    // 创建输出流
    outputStream = avformat_new_stream(outputContext, nullptr);
    if (!outputStream) {
        // 错误处理
        return -1;
    }

    // 设置编码参数
    codecContext = outputStream->codec;
    codecContext->codec_id = outputFormat->video_codec;
    codecContext->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    codecContext->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    codecContext->width = videoWidth;
    codecContext->height = videoHeight;
    codecContext->time_base = videoTimeBase;

    // 打开编码器
    if (avcodec_open2(codecContext, avcodec_find_encoder(codecContext->codec_id), nullptr) < 0) {
        // 错误处理
        return -1;
    }

    // 分配帧内存
    frame = av_frame_alloc();
    frame->format = codecContext->pix_fmt;
    frame->width = codecContext->width;
    frame->height = codecContext->height;

    // 分配帧数据缓冲区
    int bufferSize = av_image_get_buffer_size(codecContext->pix_fmt, codecContext->width, codecContext->height, 1);
    uint8_t *buffer = (uint8_t *)av_malloc(bufferSize);
    av_image_fill_arrays(frame->data, frame->linesize, buffer, codecContext->pix_fmt, codecContext->width, codecContext->height, 1);

    // 打开输出URL
    if (!(outputFormat->flags & AVFMT_NOFILE)) {
        if (avio_open(&outputContext->pb, outputUrl, AVIO_FLAG_WRITE) < 0) {
            // 错误处理
            return -1;
        }
    }

    // 写入文件头
    if (avformat_write_header(outputContext, nullptr) < 0) {
        // 错误处理
        return -1;
    }

    // 打开输入文件
    AVFormatContext *inputContext = nullptr;
    if (avformat_open_input(&inputContext, inputFilename, nullptr, nullptr) < 0) {
        // 错误处理
        return -1;
    }

    // 查找流信息
    if (avformat_find_stream_info(inputContext, nullptr) < 0) {
        // 错误处理
        return -1;
    }

    // 寻找视频流索引
    int videoStreamIndex = -1;