c++ ffmpeg进行rtsp 推流

时间: 2023-11-03 19:58:15 浏览: 89
在 C++ 中使用 FFmpeg 进行 RTSP 推流,主要需要以下步骤: 1. 初始化 FFmpeg 库:调用 av_register_all() 函数注册 FFmpeg 库中的所有可用文件格式和编解码器。 2. 打开输入流:调用 avformat_open_input() 函数打开 RTSP 输入流,获取输入流的相关信息。 3. 查找视频流:调用 avformat_find_stream_info() 函数查找视频流的相关信息。 4. 查找编码器:调用 avcodec_find_encoder() 函数查找编码器,以便将视频流编码为指定格式。 5. 创建输出格式上下文:调用 avformat_alloc_output_context2() 函数创建输出格式上下文。 6. 添加视频流:调用 avformat_new_stream() 函数创建一个新的视频流。 7. 打开输出流:调用 avio_open2() 函数打开输出流。 8. 写文件头:调用 avformat_write_header() 函数将输出格式上下文中的头部信息写入输出流中。 9. 循环读取视频帧:调用 av_read_frame() 函数循环读取视频帧。 10. 编码视频帧:调用 avcodec_encode_video2() 函数将读取的视频帧编码为指定格式。 11. 写入编码后的帧数据:调用 av_write_frame() 函数将编码后的帧数据写入输出流中。 12. 写文件尾:调用 av_write_trailer() 函数将输出格式上下文的尾部信息写入输出流中。 13. 释放资源:释放所有资源。 以下是一个简单的示例代码: ```C++ #include <iostream> #include <cstdlib> #include <cstring> #include <cstdio> #include <unistd.h> extern "C" { #include <libavformat/avformat.h> #include <libavcodec/avcodec.h> #include <libavutil/opt.h> #include <libavutil/mathematics.h> #include <libavutil/timestamp.h> #include <libavutil/error.h> } #define RTSP_URL "rtsp://localhost:8554/test.sdp" // RTSP 输入地址 #define OUTPUT_URL "rtmp://localhost:1935/live/test" // RTMP 输出地址 int main(int argc, char *argv[]) { av_register_all(); // 注册所有可用文件格式和编解码器 AVFormatContext *ifmt_ctx = NULL; int ret = 0; // 打开 RTSP 输入流 if ((ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx, RTSP_URL, NULL, NULL)) < 0) { std::cerr << "Could not open input stream " << RTSP_URL << std::endl; return ret; } // 查找视频流信息 if ((ret = avformat_find_stream_info(ifmt_ctx, NULL)) < 0) { std::cerr << "Could not find stream information" << std::endl; return ret; } AVCodecContext *codec_ctx = NULL; AVCodec *codec = NULL; // 查找 H.264 编码器 codec = avcodec_find_encoder_by_name("libx264"); if (!codec) { std::cerr << "Could not find h264 encoder" << std::endl; return AVERROR(EINVAL); } // 创建编码器上下文 codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec); if (!codec_ctx) { std::cerr << "Could not allocate codec context" << std::endl; return AVERROR(ENOMEM); } // 设置编码器参数 codec_ctx->codec_id = codec->id; codec_ctx->bit_rate = 400000; codec_ctx->width = 640; codec_ctx->height = 480; codec_ctx->time_base = {1, 25}; codec_ctx->gop_size = 10; codec_ctx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P; // 打开编码器 if ((ret = avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL)) < 0) { std::cerr << "Could not open codec" << std::endl; return ret; } AVFormatContext *ofmt_ctx = NULL; AVOutputFormat *ofmt = NULL; // 创建输出格式上下文 avformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx, NULL, "flv", OUTPUT_URL); ofmt = ofmt_ctx->oformat; // 添加视频流 AVStream *out_stream = avformat_new_stream(ofmt_ctx, NULL); out_stream->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; out_stream->codecpar->codec_id = codec_ctx->codec_id; out_stream->codecpar->bit_rate = codec_ctx->bit_rate; out_stream->codecpar->width = codec_ctx->width; out_stream->codecpar->height = codec_ctx->height; avcodec_parameters_from_context(out_stream->codecpar, codec_ctx); // 打开输出流 if (!(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE)) { if ((ret = avio_open2(&ofmt_ctx->pb, OUTPUT_URL, AVIO_FLAG_WRITE, NULL, NULL)) < 0) { std::cerr << "Could not open output URL " << OUTPUT_URL << std::endl; return ret; } } // 写文件头 if ((ret = avformat_write_header(ofmt_ctx, NULL)) < 0) { std::cerr << "Error writing header" << std::endl; return ret; } int video_stream_index = 0; AVPacket pkt = {0}; // 循环读取视频帧 while (true) { if ((ret = av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt)) < 0) { break; } if (pkt.stream_index == video_stream_index) { // 编码视频帧 if ((ret = avcodec_send_packet(codec_ctx, &pkt)) < 0) { std::cerr << "Error sending packet to encoder" << std::endl; break; } // 写入编码后的帧数据 while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_frame(codec_ctx, frame); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cerr << "Error receiving frame from encoder" << std::endl; goto end; } av_init_packet(&pkt); pkt.data = NULL; pkt.size = 0; // 将编码后的帧数据写入输出流 if ((ret = avcodec_send_frame(codec_ctx, frame)) < 0) { std::cerr << "Error sending frame to encoder" << std::endl; goto end; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_packet(codec_ctx, &pkt); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cerr << "Error receiving packet from encoder" << std::endl; goto end; } av_packet_rescale_ts(&pkt, codec_ctx->time_base, out_stream->time_base); pkt.stream_index = video_stream_index; if ((ret = av_write_frame(ofmt_ctx, &pkt)) < 0) { std::cerr << "Error writing packet to output stream" << std::endl; goto end; } } av_packet_unref(&pkt); } } av_packet_unref(&pkt); } // 写文件尾 av_write_trailer(ofmt_ctx); end: // 释放资源 avcodec_free_context(&codec_ctx); avformat_close_input(&ifmt_ctx); avformat_free_context(ofmt_ctx); return 0; } ``` 需要注意的是,该示例代码并未完全测试,仅供参考,具体实现还需要根据实际情况进行调整。同时,需要注意 FFmpeg 的版本问题,不同版本的 API 可能存在差异。

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推流是将视频流通过网络传输到远程服务器或者设备的过程,而RTSP(Real Time Streaming Protocol)是一种流媒体传输协议,可以用于实现视频直播和点播等功能。基于FFmpeg进行RTSP推流可以使用FFmpeg的库函数来实现,下面是一个简单的C++代码示例: C++ #include <iostream> #include <string> #include <unistd.h> #include <errno.h> extern "C" { #include #include #include #include #include #include } #define RTSP_URL "rtsp://192.168.1.1/live" int main(int argc, char *argv[]) { av_register_all(); avcodec_register_all(); AVFormatContext *fmt_ctx = nullptr; AVCodecContext *codec_ctx = nullptr; AVCodec *codec = nullptr; AVFrame *frame = nullptr; AVPacket pkt = {}; // 打开输入文件并读取流信息 int ret = avformat_open_input(&fmt_ctx, "input.mp4", nullptr, nullptr); if (ret < 0) { std::cerr << "avformat_open_input error: " << av_err2str(ret) << std::endl; return 1; } // 检索流信息 ret = avformat_find_stream_info(fmt_ctx, nullptr); if (ret < 0) { std::cerr << "avformat_find_stream_info error: " << av_err2str(ret) << std::endl; return 1; } // 找到视频流 int video_stream_index = -1; for (int i = 0; i < fmt_ctx->nb_streams; i++) { if (fmt_ctx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { video_stream_index = i; break; } } if (video_stream_index == -1) { std::cerr << "Cannot find video stream" << std::endl; return 1; } // 打开视频解码器 codec = avcodec_find_decoder(fmt_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar->codec_id); if (!codec) { std::cerr << "Cannot find decoder for video stream" << std::endl; return 1; } codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec); if (!codec_ctx) { std::cerr << "Failed to allocate codec context" << std::endl; return 1; } ret = avcodec_parameters_to_context(codec_ctx, fmt_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar); if (ret < 0) { std::cerr << "Failed to copy codec parameters to codec context" << std::endl; return 1; } ret = avcodec_open2(codec_ctx, codec, nullptr); if (ret < 0) { std::cerr << "Failed to open codec" << std::endl; return 1; } // 分配AVFrame并初始化 frame = av_frame_alloc(); if (!frame) { std::cerr << "Failed to allocate frame" << std::endl; return 1; } // 初始化pkt av_init_packet(&pkt); pkt.data = nullptr; pkt.size = 0; // 打开输出 AVFormatContext *out_fmt_ctx = nullptr; ret = avformat_alloc_output_context2(&out_fmt_ctx, nullptr, "rtsp", RTSP_URL); if (ret < 0) { std::cerr << "Failed to allocate output context" << std::endl; return 1; } AVStream *out_stream = avformat_new_stream(out_fmt_ctx, nullptr); if (!out_stream) { std::cerr << "Failed to create new stream" << std::endl; return 1; } AVCodecParameters *out_codecpar = out_stream->codecpar; avcodec_parameters_copy(out_codecpar, fmt_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar); out_codecpar->codec_tag = 0; ret = avio_open(&out_fmt_ctx->pb, RTSP_URL, AVIO_FLAG_WRITE); if (ret < 0) { std::cerr << "Failed to open output" << std::endl; return 1; } // 写文件头 ret = avformat_write_header(out_fmt_ctx, nullptr); if (ret < 0) { std::cerr << "Failed to write header" << std::endl; return 1; } // 读取并解码数据 while (av_read_frame(fmt_ctx, &pkt) >= 0) { if (pkt.stream_index != video_stream_index) { av_packet_unref(&pkt); continue; } // 解码 ret = avcodec_send_packet(codec_ctx, &pkt); if (ret < 0) { std::cerr << "avcodec_send_packet error: " << av_err2str(ret) << std::endl; break; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_frame(codec_ctx, frame); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cerr << "avcodec_receive_frame error: " << av_err2str(ret) << std::endl; goto end; } // 转换像素格式 SwsContext *sws_ctx = sws_getContext(codec_ctx->width, codec_ctx->height, codec_ctx->pix_fmt, codec_ctx->width, codec_ctx->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, SWS_BILINEAR, nullptr, nullptr, nullptr); if (!sws_ctx) { std::cerr << "Failed to create SwsContext" << std::endl; goto end; } AVFrame *yuv_frame = av_frame_alloc(); if (!yuv_frame) { std::cerr << "Failed to allocate yuv_frame" << std::endl; goto end; } int dst_bufsize = av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_YUV420P, codec_ctx->width, codec_ctx->height, 1); uint8_t *dst_data[4] = {nullptr}; int dst_linesize[4] = {0}; ret = av_image_alloc(dst_data, dst_linesize, codec_ctx->width, codec_ctx->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, 1); if (ret < 0) { std::cerr << "Failed to allocate image buffer" << std::endl; av_frame_free(&yuv_frame); goto end; } sws_scale(sws_ctx, frame->data, frame->linesize, 0, codec_ctx->height, yuv_frame->data, yuv_frame->linesize); yuv_frame->width = codec_ctx->width; yuv_frame->height = codec_ctx->height; yuv_frame->format = AV_PIX_FMT_YUV420P; // 编码 AVPacket out_pkt = {}; av_init_packet(&out_pkt); out_pkt.data = nullptr; out_pkt.size = 0; ret = avcodec_send_frame(codec_ctx, yuv_frame); if (ret < 0) { std::cerr << "avcodec_send_frame error: " << av_err2str(ret) << std::endl; av_packet_unref(&out_pkt); goto end; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_packet(codec_ctx, &out_pkt); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cerr << "avcodec_receive_packet error: " << av_err2str(ret) << std::endl; av_packet_unref(&out_pkt); goto end; } // 写入输出 out_pkt.stream_index = out_stream->index; av_packet_rescale_ts(&out_pkt, codec_ctx->time_base, out_stream->time_base); ret = av_interleaved_write_frame(out_fmt_ctx, &out_pkt); if (ret < 0) { std::cerr << "av_interleaved_write_frame error: " << av_err2str(ret) << std::endl; av_packet_unref(&out_pkt); goto end; } av_packet_unref(&out_pkt); } av_frame_free(&yuv_frame); } av_packet_unref(&pkt); } // 写文件尾 ret = av_write_trailer(out_fmt_ctx); if (ret < 0) { std::cerr << "Failed to write trailer" << std::endl; } end: if (codec_ctx) { avcodec_free_context(&codec_ctx); } if (fmt_ctx) { avformat_close_input(&fmt_ctx); } if (frame) { av_frame_free(&frame); } if (out_fmt_ctx) { avio_closep(&out_fmt_ctx->pb); avformat_free_context(out_fmt_ctx); } return 0; } 这个代码示例将从本地文件input.mp4中读取视频流,然后将视频流转换为YUV420P像素格式,接着使用AVCodec对YUV420P像素进行压缩编码,并将编码后的数据通过RTSP协议推送到远程服务器。需要注意的是,这个代码示例中使用的RTSP URL是rtsp://192.168.1.1/live,如果你要使用这个示例代码,请先将RTSP URL替换为你要推流的URL。另外,这个示例代码仅供参考,实际使用中还需要根据具体情况进行修改和优化。
以下是使用FFmpeg实现RTSP推流的C++代码示例: c++ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <signal.h> #include #include <errno.h> #include #include #include const char* RTSP_URL = "rtsp://192.168.1.1:8554/test"; // 要推流的RTSP地址 const int FRAME_RATE = 25; // 视频帧率 const int VIDEO_WIDTH = 640; // 视频宽度 const int VIDEO_HEIGHT = 480; // 视频高度 int64_t start_time = 0; int interrupt_cb(void* ctx) { int timeout = 10; if (av_gettime_relative() - start_time > timeout * 1000 * 1000) { return 1; } return 0; } void* push_thread(void* arg) { AVFormatContext* fmt_ctx = NULL; AVStream* video_stream = NULL; AVCodecContext* codec_ctx = NULL; AVCodec* codec = NULL; AVFrame* frame = NULL; AVPacket pkt; int ret = 0; avformat_network_init(); // 打开输出RTSP流的上下文 avformat_alloc_output_context2(&fmt_ctx, NULL, "rtsp", RTSP_URL); if (!fmt_ctx) { printf("avformat_alloc_output_context2 failed\n"); goto end; } // 找到h.264编码器 codec = avcodec_find_encoder_by_name("libx264"); if (!codec) { printf("avcodec_find_encoder_by_name failed\n"); goto end; } // 创建视频流 video_stream = avformat_new_stream(fmt_ctx, codec); if (!video_stream) { printf("avformat_new_stream failed\n"); goto end; } video_stream->codecpar->codec_id = codec->id; video_stream->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; video_stream->codecpar->width = VIDEO_WIDTH; video_stream->codecpar->height = VIDEO_HEIGHT; video_stream->codecpar->format = AV_PIX_FMT_YUV420P; video_stream->codecpar->bit_rate = 500000; video_stream->codecpar->fps_num = FRAME_RATE; video_stream->codecpar->fps_den = 1; // 打开编码器 codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec); if (!codec_ctx) { printf("avcodec_alloc_context3 failed\n"); goto end; } avcodec_parameters_to_context(codec_ctx, video_stream->codecpar); if (avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL) < 0) { printf("avcodec_open2 failed\n"); goto end; } // 创建帧 frame = av_frame_alloc(); if (!frame) { printf("av_frame_alloc failed\n"); goto end; } frame->format = codec_ctx->pix_fmt; frame->width = VIDEO_WIDTH; frame->height = VIDEO_HEIGHT; if (av_frame_get_buffer(frame, 32) < 0) { printf("av_frame_get_buffer failed\n"); goto end; } // 打开输出流 if (avio_open(&fmt_ctx->pb, RTSP_URL, AVIO_FLAG_WRITE) < 0) { printf("avio_open failed\n"); goto end; } // 写输出流头部 avformat_write_header(fmt_ctx, NULL); // 推流 while (1) { // 生成测试图像 uint8_t* data[1]; int linesize[1]; int y_size = VIDEO_WIDTH * VIDEO_HEIGHT; data[0] = (uint8_t*)malloc(y_size * 3 / 2); memset(data[0], 0, y_size * 3 / 2); for (int i = 0; i < VIDEO_HEIGHT; i++) { memset(data[0] + i * VIDEO_WIDTH, i * 255 / (VIDEO_HEIGHT - 1), VIDEO_WIDTH); } for (int i = 0; i < VIDEO_HEIGHT / 2; i++) { memset(data[0] + y_size + i * VIDEO_WIDTH / 2, 128 + i * 127 / (VIDEO_HEIGHT / 2 - 1), VIDEO_WIDTH / 2); } // 将测试图像转换为AVFrame av_image_fill_arrays(frame->data, frame->linesize, data[0], codec_ctx->pix_fmt, VIDEO_WIDTH, VIDEO_HEIGHT, 32); frame->pts = av_rescale_q(av_gettime_relative() - start_time, (AVRational){1, AV_TIME_BASE}, video_stream->time_base); ret = avcodec_send_frame(codec_ctx, frame); if (ret < 0) { printf("avcodec_send_frame failed\n"); goto end; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_packet(codec_ctx, &pkt); if (ret < 0) { break; } av_packet_rescale_ts(&pkt, codec_ctx->time_base, video_stream->time_base); pkt.stream_index = video_stream->index; av_interleaved_write_frame(fmt_ctx, &pkt); av_packet_unref(&pkt); } free(data[0]); if (av_gettime_relative() - start_time > 30 * 1000 * 1000) { // 推流30秒后退出 break; } } // 写输出流尾部 av_write_trailer(fmt_ctx); end: if (frame) { av_frame_free(&frame); } if (codec_ctx) { avcodec_free_context(&codec_ctx); } if (fmt_ctx) { avio_close(fmt_ctx->pb); avformat_free_context(fmt_ctx); } return NULL; } int main(int argc, char* argv[]) { pthread_t pid; int ret = 0; // 初始化FFmpeg库 av_register_all(); avformat_network_init(); avcodec_register_all(); start_time = av_gettime_relative(); // 创建推流线程 ret = pthread_create(&pid, NULL, push_thread, NULL); if (ret != 0) { printf("pthread_create failed\n"); return -1; } // 等待推流线程退出 pthread_join(pid, NULL); return 0; } 上述代码中使用libx264编码器,生成测试图像并将其推流到RTSP服务器。可以根据实际需要修改RTSP_URL、FRAME_RATE、VIDEO_WIDTH和VIDEO_HEIGHT等参数。
### 回答1: ffmpeg可以用来进行rtsp推流。在C语言中,我们可以使用ffmpeg提供的C API来实现这个功能。 首先,我们需要初始化ffmpeg。这可以通过使用av_register_all()函数来完成。接下来,我们需要创建一个AVFormatContext,来包含所有的推流相关的信息,例如推流的URL、视频编码器等。 之后,我们需要设置视频编码器参数,例如视频分辨率、码率、帧率等。这可以通过使用AVCodecParameters和AVCodecContext来完成。 然后,我们需要打开推流的URL,并将相关信息存入AVFormatContext。这可以通过使用avio_open2()函数来完成。 之后,我们需要开始推流。这可以通过使用avformat_write_header()函数和av_write_frame()函数来完成。 最后,我们需要关闭推流,并释放相关资源。这可以通过使用av_write_trailer()函数和avformat_free_context()函数来完成。 使用ffmpeg来实现rtsp推流,可以实现高效稳定地推流视频和音频数据。但是,在使用过程中需要注意正确设置相关参数,以保证推流的成功。 ### 回答2: FFmpeg是一款开源的跨平台多媒体框架,支持音视频的编解码、推拉流、调整视频尺寸等功能,因此成为了很多嵌入式设备、视频处理软件以及直播平台的选择。 RTSP(Real Time Streaming Protocol)是一种用于实时流媒体传输的协议,是一种客户端/服务器协议,用于控制流媒体服务器上的视频或音频。该协议通常在视频监控、视频会议等领域得到广泛应用。 通过FFmpeg,我们可以使用C语言来推送RTSP流。实现方法主要包括以下步骤: 1. 首先需要打开RTSP协议的输入文件或流,即对应打开rtsp URL。 2. 使用AVFormatContext来生成一个输出流,并设置音视频的编码格式等参数。 3. 通过avio_open2方法打开URL,建立RTSP传输连接。 4. 使用avformat_write_header方法向RTSP服务器发送数据包头。 5. 通过av_read_frame和av_write_frame方法读取输入流中的音视频数据包,并将它们转换成输出流中相应的格式,并使用av_write_frame方法将数据包写入RTSP流中。 6. 当数据流结束时,通过av_write_trailer方法清空缓存并释放资源。 总之,通过FFmpeg可以方便地利用C语言实现RTSP推流,让我们可以在视频监控等领域对流媒体进行高效的传输和处理。
使用 FFmpeg C++ API 实现 RTSP 拉流并推流需要以下步骤: 1. 初始化 FFmpeg 库和 AVFormatContext。 cpp av_register_all(); avformat_network_init(); AVFormatContext *inputContext = avformat_alloc_context(); 2. 打开 RTSP 流并读取媒体信息。 cpp if (avformat_open_input(&inputContext, "rtsp://example.com/stream", nullptr, nullptr) != 0) { // 处理打开 RTSP 流失败的情况 } if (avformat_find_stream_info(inputContext, nullptr) < 0) { // 处理读取媒体信息失败的情况 } 3. 查找视频流和音频流,并为它们分配解码器。 cpp int videoStreamIndex = -1; int audioStreamIndex = -1; for (int i = 0; i < inputContext->nb_streams; i++) { AVStream *stream = inputContext->streams[i]; AVCodecParameters *codecParameters = stream->codecpar; AVCodec *codec = avcodec_find_decoder(codecParameters->codec_id); if (!codec) { continue; } if (codecParameters->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO && videoStreamIndex < 0) { videoStreamIndex = i; AVCodecContext *codecContext = avcodec_alloc_context3(codec); avcodec_parameters_to_context(codecContext, codecParameters); avcodec_open2(codecContext, codec, nullptr); // 处理视频流 } else if (codecParameters->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO && audioStreamIndex < 0) { audioStreamIndex = i; AVCodecContext *codecContext = avcodec_alloc_context3(codec); avcodec_parameters_to_context(codecContext, codecParameters); avcodec_open2(codecContext, codec, nullptr); // 处理音频流 } } if (videoStreamIndex < 0 || audioStreamIndex < 0) { // 处理找不到视频流或音频流的情况 } 4. 创建输出 AVFormatContext,并为视频流和音频流添加编码器。 cpp AVFormatContext *outputContext = avformat_alloc_context(); avformat_alloc_output_context2(&outputContext, nullptr, "flv", "rtmp://example.com/live"); if (!outputContext) { // 处理创建输出 AVFormatContext 失败的情况 } AVStream *videoStream = avformat_new_stream(outputContext, nullptr); AVStream *audioStream = avformat_new_stream(outputContext, nullptr); if (!videoStream || !audioStream) { // 处理创建输出流失败的情况 } AVCodecContext *videoCodecContext = avcodec_alloc_context3(nullptr); AVCodecContext *audioCodecContext = avcodec_alloc_context3(nullptr); if (!videoCodecContext || !audioCodecContext) { // 处理创建编码器上下文失败的情况 } videoCodecContext->codec_id = AV_CODEC_ID_H264; videoCodecContext->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; videoCodecContext->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P; videoCodecContext->width = 1280; videoCodecContext->height = 720; videoCodecContext->time_base = {1, 25}; audioCodecContext->codec_id = AV_CODEC_ID_AAC; audioCodecContext->codec_type = AVMEDIA_TYPE_AUDIO; audioCodecContext->sample_rate = 44100; audioCodecContext->channels = 2; audioCodecContext->channel_layout = AV_CH_LAYOUT_STEREO; audioCodecContext->time_base = {1, 44100}; if (avcodec_open2(videoCodecContext, avcodec_find_encoder(videoCodecContext->codec_id), nullptr) < 0 || avcodec_open2(audioCodecContext, avcodec_find_encoder(audioCodecContext->codec_id), nullptr) < 0) { // 处理打开编码器失败的情况 } avcodec_parameters_from_context(videoStream->codecpar, videoCodecContext); avcodec_parameters_from_context(audioStream->codecpar, audioCodecContext); 5. 打开输出流并写入媒体头。 cpp if (!(outputContext->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) { if (avio_open(&outputContext->pb, "rtmp://example.com/live", AVIO_FLAG_WRITE) < 0) { // 处理打开输出流失败的情况 } } if (avformat_write_header(outputContext, nullptr) < 0) { // 处理写入媒体头失败的情况 } 6. 读取 RTSP 流中的帧并写入输出流。 cpp AVPacket packet; av_init_packet(&packet); while (av_read_frame(inputContext, &packet) == 0) { AVStream *inputStream = inputContext->streams[packet.stream_index]; AVStream *outputStream = outputContext->streams[packet.stream_index]; if (packet.stream_index == videoStreamIndex) { packet.pts = av_rescale_q(packet.pts, inputStream->time_base, videoStream->time_base); packet.dts = av_rescale_q(packet.dts, inputStream->time_base, videoStream->time_base); packet.duration = av_rescale_q(packet.duration, inputStream->time_base, videoStream->time_base); packet.pos = -1; av_interleaved_write_frame(outputContext, &packet); } else if (packet.stream_index == audioStreamIndex) { packet.pts = av_rescale_q(packet.pts, inputStream->time_base, audioStream->time_base); packet.dts = av_rescale_q(packet.dts, inputStream->time_base, audioStream->time_base); packet.duration = av_rescale_q(packet.duration, inputStream->time_base, audioStream->time_base); packet.pos = -1; av_interleaved_write_frame(outputContext, &packet); } av_packet_unref(&packet); } 7. 写入媒体尾并释放资源。 cpp av_write_trailer(outputContext); avcodec_free_context(&videoCodecContext); avcodec_free_context(&audioCodecContext); avformat_close_input(&inputContext); avformat_free_context(inputContext); avformat_free_context(outputContext); 以上就是使用 FFmpeg C++ API 实现 RTSP 拉流并推流的流程。需要注意的是,这只是一个简单的示例,实际的情况可能会更加复杂。
要使用C实现ffmpeg推rtsp流,需要使用ffmpeg库来处理视频和音频数据,并使用libavformat库来处理rtsp协议。以下是一个基本的示例代码: c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include #include int main(int argc, char **argv) { AVFormatContext *input_ctx = NULL, *output_ctx = NULL; AVCodecContext *codec_ctx = NULL; AVCodecParameters *codec_params = NULL; AVStream *input_stream = NULL, *output_stream = NULL; AVPacket packet; int ret, i; // Open input RTSP stream if ((ret = avformat_open_input(&input_ctx, "rtsp://localhost:8554/test", NULL, NULL)) < 0) { fprintf(stderr, "Cannot open input RTSP stream\n"); return ret; } // Get stream info if ((ret = avformat_find_stream_info(input_ctx, NULL)) < 0) { fprintf(stderr, "Cannot get input stream info\n"); return ret; } // Find video stream for (i = 0; i < input_ctx->nb_streams; i++) { if (input_ctx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { input_stream = input_ctx->streams[i]; break; } } if (!input_stream) { fprintf(stderr, "Cannot find video stream\n"); return AVERROR_EXIT; } // Open output file if ((ret = avformat_alloc_output_context2(&output_ctx, NULL, NULL, "rtsp://localhost:8555/test")) < 0) { fprintf(stderr, "Cannot open output RTSP stream\n"); return ret; } // Add video stream codec_params = input_stream->codecpar; output_stream = avformat_new_stream(output_ctx, NULL); codec_ctx = avcodec_alloc_context3(NULL); avcodec_parameters_to_context(codec_ctx, codec_params); codec_ctx->codec_tag = 0; av_opt_set(codec_ctx->priv_data, "preset", "ultrafast", 0); avcodec_open2(codec_ctx, NULL, NULL); avcodec_parameters_from_context(output_stream->codecpar, codec_ctx); av_dump_format(output_ctx, 0, "rtsp", 1); if (!output_stream) { fprintf(stderr, "Cannot add output video stream\n"); return AVERROR_EXIT; } // Open output RTSP stream if (!(output_ctx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) { if ((ret = avio_open(&output_ctx->pb, "rtsp://localhost:8555/test", AVIO_FLAG_WRITE)) < 0) { fprintf(stderr, "Cannot open output RTSP stream\n"); return ret; } } // Write header if ((ret = avformat_write_header(output_ctx, NULL)) < 0) { fprintf(stderr, "Cannot write output header\n"); return ret; } // Loop through input packets while (1) { if ((ret = av_read_frame(input_ctx, &packet)) < 0) break; if (packet.stream_index != input_stream->index) continue; // Write packet av_packet_rescale_ts(&packet, input_stream->time_base, output_stream->time_base); packet.pos = -1; av_interleaved_write_frame(output_ctx, &packet); av_packet_unref(&packet); } // Write trailer av_write_trailer(output_ctx); // Finish avformat_close_input(&input_ctx); if (output_ctx && !(output_ctx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) avio_closep(&output_ctx->pb); avformat_free_context(output_ctx); avcodec_free_context(&codec_ctx); return 0; } 这个示例代码打开一个RTSP输入流,找到视频流,然后创建一个RTSP输出流并添加视频流。然后,它循环读取输入数据包并将其写入输出流。最后,它写入输出文件的尾随数据并清理资源。 请注意,这只是一个基本的示例代码,您可能需要进行更多的调整和错误处理以适应您的特定用例。
以下是使用FFmpeg实现RTSP推流的示例C代码: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include #include int main(int argc, char **argv) { AVFormatContext *fmt_ctx = NULL; AVOutputFormat *out_fmt = NULL; AVStream *video_st = NULL; AVCodecContext *codec_ctx = NULL; AVCodec *codec = NULL; AVDictionary *options = NULL; int ret; const char *rtsp_url = "rtsp://your_rtsp_server_url"; const char *out_filename = "rtsp_stream_output"; // Register all available codecs and formats av_register_all(); avformat_network_init(); // Allocate output format context avformat_alloc_output_context2(&fmt_ctx, NULL, "rtsp", out_filename); if (!fmt_ctx) { fprintf(stderr, "Could not create output format context\n"); return -1; } // Find video encoder codec codec = avcodec_find_encoder_by_name("h264"); if (!codec) { fprintf(stderr, "Could not find video encoder codec\n"); return -1; } // Allocate codec context and set options codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec); if (!codec_ctx) { fprintf(stderr, "Could not allocate codec context\n"); return -1; } codec_ctx->bit_rate = 400000; codec_ctx->width = 640; codec_ctx->height = 480; codec_ctx->time_base = (AVRational){1, 25}; codec_ctx->gop_size = 10; codec_ctx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P; av_opt_set(codec_ctx->priv_data, "preset", "ultrafast", 0); av_opt_set(codec_ctx->priv_data, "tune", "zerolatency", 0); // Open codec if ((ret = avcodec_open2(codec_ctx, codec, &options)) < 0) { fprintf(stderr, "Could not open codec: %s\n", av_err2str(ret)); return -1; } // Add video stream to output format context video_st = avformat_new_stream(fmt_ctx, codec); if (!video_st) { fprintf(stderr, "Could not create new video stream\n"); return -1; } avcodec_parameters_from_context(video_st->codecpar, codec_ctx); // Open output file or URL if ((ret = avio_open(&fmt_ctx->pb, rtsp_url, AVIO_FLAG_WRITE)) < 0) { fprintf(stderr, "Could not open output file or URL: %s\n", av_err2str(ret)); return -1; } // Write header to output format context if ((ret = avformat_write_header(fmt_ctx, &options)) < 0) { fprintf(stderr, "Could not write header to output format context: %s\n", av_err2str(ret)); return -1; } // Main loop to write video frames for (int i = 0; i < 1000; i++) { AVFrame *frame = av_frame_alloc(); if (!frame) { fprintf(stderr, "Could not allocate video frame\n"); return -1; } // Fill video frame with data // ... // Set frame PTS and duration frame->
使用FFmpeg进行RTSP拉流和RTSP推流可以使用C++编写程序来实现。 首先,需要在C++程序中引入FFmpeg的相关头文件和库文件。然后,可以使用以下代码来实现RTSP拉流: #include <iostream> extern "C" { #include #include #include #include } int main(int argc, char* argv[]) { AVFormatContext* formatContext = nullptr; AVCodecContext* codecContext = nullptr; AVCodec* codec = nullptr; AVPacket* packet = av_packet_alloc(); AVFrame* frame = av_frame_alloc(); int videoStreamIndex = -1; av_register_all(); std::string inputUrl = "rtsp://..."; int ret = avformat_open_input(&formatContext, inputUrl.c_str(), NULL, NULL); if (ret < 0) { std::cout << "Could not open input " << inputUrl << std::endl; return -1; } ret = avformat_find_stream_info(formatContext, NULL); if (ret < 0) { std::cout << "Could not find stream information" << std::endl; return -1; } for (unsigned int i = 0; i < formatContext->nb_streams; i++) { if (formatContext->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { videoStreamIndex = i; break; } } if (videoStreamIndex == -1) { std::cout << "Could not find video stream" << std::endl; return -1; } codecContext = avcodec_alloc_context3(NULL); avcodec_parameters_to_context(codecContext, formatContext->streams[videoStreamIndex]->codecpar); codec = avcodec_find_decoder(codecContext->codec_id); if (codec == nullptr) { std::cout << "Unsupported codec" << std::endl; return -1; } ret = avcodec_open2(codecContext, codec, NULL); if (ret < 0) { std::cout << "Could not open codec" << std::endl; return -1; } while (av_read_frame(formatContext, packet) == 0) { if (packet->stream_index == videoStreamIndex) { ret = avcodec_send_packet(codecContext, packet); if (ret < 0) { std::cout << "Error sending a packet for decoding" << std::endl; break; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_frame(codecContext, frame); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cout << "Error during decoding" << std::endl; break; } // 处理解码后的图像... } } av_packet_unref(packet); } avcodec_free_context(&codecContext); avformat_close_input(&formatContext); av_packet_free(&packet); av_frame_free(&frame); return 0; } 接下来,可以使用以下代码来实现RTSP推流: #include <iostream> #include <chrono> extern "C" { #include #include #include } int main(int argc, char* argv[]) { AVFormatContext* outFormatContext = nullptr; AVCodecContext* codecContext = nullptr; AVCodec* codec = nullptr; AVStream* stream = nullptr; AVPacket* packet = av_packet_alloc(); AVFrame* frame = av_frame_alloc(); uint8_t* buffer = nullptr; av_register_all(); std::string inputUrl = "rtsp://..."; std::string outputUrl = "rtsp://..."; int ret = avformat_network_init(); if (ret < 0) { std::cout << "Failed to initialize network" << std::endl; return -1; } ret = avformat_open_input(&outFormatContext, inputUrl.c_str(), NULL, NULL); if (ret < 0) { std::cout << "Could not open input " << inputUrl << std::endl; return -1; } ret = avformat_find_stream_info(outFormatContext, NULL); if (ret < 0) { std::cout << "Could not find stream information" << std::endl; return -1; } codecContext = avcodec_alloc_context3(NULL); codecContext->codec_id = AV_CODEC_ID_H264; codecContext->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; codecContext->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P; codecContext->width = 640; codecContext->height = 480; codecContext->bit_rate = 400000; codecContext->gop_size = 10; codec = avcodec_find_encoder(codecContext->codec_id); if (codec == nullptr) { std::cout << "Unsupported codec" << std::endl; return -1; } ret = avcodec_open2(codecContext, codec, NULL); if (ret < 0) { std::cout << "Could not open codec" << std::endl; return -1; } stream = avformat_new_stream(outFormatContext, codec); if (stream == nullptr) { std::cout << "Failed allocating output stream" << std::endl; return -1; } ret = avcodec_parameters_from_context(stream->codecpar, codecContext); if (ret < 0) { std::cout << "Failed to copy codec parameters to output stream" << std::endl; return -1; } av_dump_format(outFormatContext, 0, outputUrl.c_str(), 1); ret = avio_open(&outFormatContext->pb, outputUrl.c_str(), AVIO_FLAG_WRITE); if (ret < 0) { std::cout << "Could not open output URL " << outputUrl << std::endl; return -1; } ret = avformat_write_header(outFormatContext, NULL); if (ret < 0) { std::cout << "Error writing header" << std::endl; return -1; } int bufferSize = av_image_get_buffer_size(codecContext->pix_fmt, codecContext->width, codecContext->height, 1); buffer = (uint8_t*)av_malloc(bufferSize); av_image_fill_arrays(frame->data, frame->linesize, buffer, codecContext->pix_fmt, codecContext->width, codecContext->height, 1); int frameCount = 0; auto startTime = std::chrono::steady_clock::now(); while (true) { AVStream* inStream = outFormatContext->streams[0]; ret = av_read_frame(outFormatContext, packet); if (ret < 0) { break; } if (packet->stream_index == 0) { ret = avcodec_send_packet(codecContext, packet); if (ret < 0) { std::cout << "Failed to send packet for encoding" << std::endl; break; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_frame(codecContext, frame); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cout << "Failed to receive frame for encoding" << std::endl; break; } frame->pts = frameCount++; ret = avcodec_send_frame(inStream->codecpar->codec_context, frame); if (ret < 0) { std::cout << "Failed to send frame for muxing" << std::endl; break; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_packet(inStream->codecpar->codec_context, packet); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cout << "Failed to receive packet for muxing" << std::endl; break; } av_packet_rescale_ts(packet, codecContext->time_base, inStream->time_base); packet->stream_index = inStream->index; ret = av_interleaved_write_frame(outFormatContext, packet); av_packet_unref(packet); } } } av_packet_unref(packet); auto endTime = std::chrono::steady_clock::now(); if (std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(endTime - startTime).count() >= 30) { break; } } av_write_trailer(outFormatContext); avcodec_free_context(&codecContext); avformat_close_input(&outFormatContext); av_packet_free(&packet); av_frame_free(&frame); av_free(buffer); return 0; } 需要注意的是,RTSP协议有时会有一些协议特性,比如需要进行RTSP握手、传输控制、流控制等等,需要在代码中进行相应的处理。
ffmpeg 是一个强大的音视频处理工具,它可以用来进行各种音视频格式的编解码、转码、剪辑等操作。下面是基于 C++ 使用 ffmpeg 进行 RTSP 拉流和推流的流程: 1. 引入 ffmpeg 库:首先需要在项目中引入 ffmpeg 库,可以使用静态库或者动态库,具体方法不再赘述。 2. 初始化 ffmpeg:在使用 ffmpeg 前,需要初始化 ffmpeg,这可以通过调用 av_register_all() 函数实现。 3. 创建 AVFormatContext:创建一个 AVFormatContext 对象,用于存储音视频流的相关信息,包括音视频编码格式、流的时间基等信息。可以通过调用 avformat_alloc_context() 函数来创建。 4. 打开 RTSP 流:调用 avformat_open_input() 函数打开 RTSP 流,传入 RTSP 地址、AVFormatContext 对象等参数,函数会自动解析出音视频流的信息并存储到 AVFormatContext 对象中。 5. 查找音视频流:通过调用 avformat_find_stream_info() 函数,可以查找音视频流的索引,该函数会自动解析音视频流的信息,并将音视频流的索引存储到 AVFormatContext 对象中。 6. 获取音视频流的信息:可以通过遍历 AVFormatContext 对象的 streams 属性,获取每个音视频流的详细信息,包括编码格式、分辨率、码率等等。 7. 打开音视频解码器:对于每个音视频流,需要打开相应的解码器,可以通过调用 avcodec_find_decoder() 函数查找对应的解码器,然后调用 avcodec_open2() 函数打开解码器。 8. 创建 AVFrame 和 AVPacket:解码音视频帧需要使用 AVFrame 和 AVPacket 对象,可以通过调用 av_frame_alloc() 和 av_packet_alloc() 函数创建。 9. 读取音视频帧:通过调用 av_read_frame() 函数读取音视频帧,该函数会返回一个 AVPacket 对象,包含了音视频帧的数据和相关信息。 10. 解码音视频帧:根据 AVPacket 对象中的信息,可以调用对应的解码器进行解码,解码后的结果存储在 AVFrame 对象中。 11. 处理音视频帧:可以对解码后的音视频帧进行各种处理,比如转换格式、合并音视频等。 12. 推流:可以使用 avformat_new_stream() 函数创建一个新的音视频流,并设置相应的参数,然后使用 avio_open() 函数打开一个输出流,最后调用 avformat_write_header() 函数开始推流。 13. 写入音视频帧:对于每一帧音视频数据,可以调用 av_interleaved_write_frame() 函数写入输出流中,该函数会自动进行封装和编码。 14. 关闭流和解码器:最后记得关闭输入流、输出流和解码器,释放相应的资源。 以上是基于 C++ 使用 ffmpeg 进行 RTSP 拉流和推流的大致流程,具体实现还需要根据具体的需求和情况进行调整。
以下是一个使用FFmpeg实现本地摄像头实时推流到RTSP服务器的C代码示例: c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include #include #include #include #include #define STREAM_DURATION 60.0 #define STREAM_FRAME_RATE 25 /* 25 images/s */ #define STREAM_PIX_FMT AV_PIX_FMT_YUV420P /* default pix_fmt */ int main(int argc, char **argv) { AVFormatContext *pFormatCtx = NULL; AVOutputFormat *pOutputFmt = NULL; AVStream *pStream = NULL; AVCodecContext *pCodecCtx = NULL; AVCodec *pCodec = NULL; AVDictionary *options = NULL; AVFrame *pFrame = NULL; int ret, i, x, y; int frame_count = 0, video_outbuf_size; FILE *f = NULL; /* Initialize libavcodec, and register all codecs and formats. */ av_register_all(); avdevice_register_all(); /* Open video input device */ AVInputFormat *inputFmt = av_find_input_format("video4linux2"); if ((ret = avformat_open_input(&pFormatCtx, "/dev/video0", inputFmt, NULL)) < 0) { fprintf(stderr, "Could not open input device\n"); return ret; } /* Retrieve stream information */ if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, NULL) < 0) { fprintf(stderr, "Could not find stream information\n"); return -1; } /* Find the first video stream */ for (i = 0; i < pFormatCtx->nb_streams; i++) { if (pFormatCtx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { pStream = pFormatCtx->streams[i]; break; } } if (!pStream) { fprintf(stderr, "Could not find video stream\n"); return -1; } /* Open output URL */ if ((ret = avformat_alloc_output_context2(&pFormatCtx, NULL, "rtsp", "rtsp://localhost:8554/test")) < 0) { fprintf(stderr, "Could not allocate output context\n"); return ret; } pOutputFmt = pFormatCtx->oformat; /* Add the video stream using the default format codec */ pCodec = avcodec_find_encoder(pOutputFmt->video_codec); if (!pCodec) { fprintf(stderr, "Codec not found\n"); return -1; } pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pCodec); if (!pCodecCtx) { fprintf(stderr, "Could not allocate codec context\n"); return -1; } /* Set stream parameters */ pCodecCtx->codec_id = pOutputFmt->video_codec; pCodecCtx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; pCodecCtx->bit_rate = 400000; pCodecCtx->width = pStream->codecpar->width; pCodecCtx->height = pStream->codecpar->height; pCodecCtx->time_base = (AVRational){1, STREAM_FRAME_RATE}; pCodecCtx->pix_fmt = STREAM_PIX_FMT; /* Set the encoder's options */ av_dict_set(&options, "preset
你可以使用 FFmpeg 的 C++ API 来进行 RTSP 推流。下面是一个简单的示例代码: c++ #include <iostream> #include <string> #include <chrono> #include <thread> extern "C" { #include #include #include #include } int main(int argc, char *argv[]) { int ret = 0; // 初始化 FFmpeg av_register_all(); avformat_network_init(); // 打开输入文件 AVFormatContext *input_ctx = NULL; if ((ret = avformat_open_input(&input_ctx, "input.mp4", NULL, NULL)) < 0) { std::cerr << "Error: could not open input file" << std::endl; return ret; } // 获取视频流信息 if ((ret = avformat_find_stream_info(input_ctx, NULL)) < 0) { std::cerr << "Error: could not find stream information" << std::endl; return ret; } // 获取视频流索引 int video_stream_index = -1; for (int i = 0; i < input_ctx->nb_streams; i++) { if (input_ctx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { video_stream_index = i; break; } } if (video_stream_index == -1) { std::cerr << "Error: could not find video stream" << std::endl; return AVERROR(EINVAL); } // 打开输出文件 AVFormatContext *output_ctx = NULL; if ((ret = avformat_alloc_output_context2(&output_ctx, NULL, "rtsp", "rtsp://localhost:8554/test")) < 0) { std::cerr << "Error: could not create output context" << std::endl; return ret; } // 添加视频流 AVStream *video_out = avformat_new_stream(output_ctx, NULL); if (!video_out) { std::cerr << "Error: could not create output stream" << std::endl; return AVERROR_UNKNOWN; } // 复制参数 if ((ret = avcodec_parameters_copy(video_out->codecpar, input_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar)) < 0) { std::cerr << "Error: could not copy codec parameters" << std::endl; return ret; } // 打开输出流 if (!(output_ctx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) { if ((ret = avio_open(&output_ctx->pb, "rtsp://localhost:8554/test", AVIO_FLAG_WRITE)) < 0) { std::cerr << "Error: could not open output file" << std::endl; return ret; } } // 写文件头 if ((ret = avformat_write_header(output_ctx, NULL)) < 0) { std::cerr << "Error: could not write output file header" << std::endl; return ret; } // 编码和推流 AVPacket pkt; while (true) { // 读取一帧视频 AVFrame *frame = av_frame_alloc(); if (!frame) { std::cerr << "Error: could not allocate video frame" << std::endl; return AVERROR(ENOMEM); } AVPacket *packet = av_packet_alloc(); if (!packet) { std::cerr << "Error: could not allocate packet" << std::endl; return AVERROR(ENOMEM); } if ((ret = av_read_frame(input_ctx, packet)) < 0) { break; } if (packet->stream_index != video_stream_index) { continue; } if ((ret = avcodec_send_packet(input_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar, packet)) < 0) { std::cerr << "Error: could not send packet to decoder" << std::endl; return ret; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_frame(input_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar, frame); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cerr << "Error: could not receive frame from decoder" << std::endl; return ret; } // 转换像素格式 AVFrame *out_frame = av_frame_alloc(); if (!out_frame) { std::cerr << "Error: could not allocate output frame" << std::endl; return AVERROR(ENOMEM); } if ((ret = av_image_alloc(out_frame->data, out_frame->linesize, video_out->codecpar->width, video_out->codecpar->height, video_out->codecpar->format, 1)) < 0) { std::cerr << "Error: could not allocate image" << std::endl; return ret; } if ((ret = av_image_copy(out_frame->data, out_frame->linesize, (const uint8_t **)frame->data, frame->linesize, video_out->codecpar->format, video_out->codecpar->width, video_out->codecpar->height)) < 0) { std::cerr << "Error: could not copy image" << std::endl; return ret; } out_frame->format = video_out->codecpar->format; out_frame->width = video_out->codecpar->width; out_frame->height = video_out->codecpar->height; out_frame->pts = av_rescale_q(frame->pts, input_ctx->streams[video_stream_index]->time_base, video_out->time_base); out_frame->pkt_dts = av_rescale_q(frame->pkt_dts, input_ctx->streams[video_stream_index]->time_base, video_out->time_base); out_frame->pkt_duration = av_rescale_q(frame->pkt_duration, input_ctx->streams[video_stream_index]->time_base, video_out->time_base); // 编码 if ((ret = avcodec_send_frame(video_out->codecpar, out_frame)) < 0) { std::cerr << "Error: could not send frame to encoder" << std::endl; return ret; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_packet(video_out->codecpar, &pkt); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cerr << "Error: could not receive packet from encoder" << std::endl; return ret; } // 推流 av_packet_rescale_ts(&pkt, video_out->codecpar->time_base, video_out->time_base); pkt.stream_index = video_out->index; if ((ret = av_interleaved_write_frame(output_ctx, &pkt)) < 0) { std::cerr << "Error: could not write frame to output file" << std::endl; return ret; } av_packet_unref(&pkt); } av_frame_free(&out_frame); } av_packet_free(&packet); av_frame_free(&frame); } // 写文件尾 if ((ret = av_write_trailer(output_ctx)) < 0) { std::cerr << "Error: could not write output file trailer" << std::endl; return ret; } // 释放资源 avformat_close_input(&input_ctx); if (output_ctx && !(output_ctx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) { avio_closep(&output_ctx->pb); } avformat_free_context(output_ctx); return 0; } 这个示例代码使用了 FFmpeg 的 C++ API 来打开一个 MP4 文件,将视频流推流到 RTSP 服务器。你需要根据你的实际情况进行修改。
当然可以!以下是一个简单的示例代码,用于将RTSP流转发到RTMP服务器: cpp #include <iostream> #include <cstdlib> #include <cstring> #include <unistd.h> #include #include int main(int argc, char* argv[]) { // 注册所有的FFmpeg组件 av_register_all(); // 创建输入上下文 AVFormatContext* inputContext = avformat_alloc_context(); // 打开RTSP流 if (avformat_open_input(&inputContext, "rtsp://your_rtsp_url", nullptr, nullptr) != 0) { std::cerr << "无法打开RTSP流" << std::endl; return -1; } // 查找流信息 if (avformat_find_stream_info(inputContext, nullptr) < 0) { std::cerr << "无法获取流信息" << std::endl; return -1; } // 创建输出上下文 AVFormatContext* outputContext = avformat_alloc_context(); // 设置输出格式为RTMP AVOutputFormat* outputFormat = av_guess_format("flv", nullptr, nullptr); outputContext->oformat = outputFormat; // 打开输出URL if (avio_open(&outputContext->pb, "rtmp://your_rtmp_url", AVIO_FLAG_WRITE) < 0) { std::cerr << "无法打开RTMP URL" << std::endl; return -1; } // 遍历输入流 for (unsigned int i = 0; i < inputContext->nb_streams; i++) { AVStream* inputStream = inputContext->streams[i]; AVStream* outputStream = avformat_new_stream(outputContext, inputStream->codec->codec); // 复制流参数 if (avcodec_copy_context(outputStream->codec, inputStream->codec) < 0) { std::cerr << "无法复制流参数" << std::endl; return -1; } outputStream->codec->codec_tag = 0; if (outputContext->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER) { outputStream->codec->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER; } } // 写入输出头部 if (avformat_write_header(outputContext, nullptr) < 0) { std::cerr << "无法写入输出头部" << std::endl; return -1; } // 转发流数据 AVPacket packet; while (av_read_frame(inputContext, &packet) >= 0) { AVStream* inputStream = inputContext->streams[packet.stream_index]; AVStream* outputStream = outputContext->streams[packet.stream_index]; // 设置时间基 av_packet_rescale_ts(&packet, inputStream->time_base, outputStream->time_base); packet.pos = -1; // 写入输出流 if (av_interleaved_write_frame(outputContext, &packet) < 0) { std::cerr << "无法写入输出流" << std::endl; break; } av_packet_unref(&packet); } // 写入输出尾部 av_write_trailer(outputContext); // 清理资源 avformat_close_input(&inputContext); avio_close(outputContext->pb); avformat_free_context(outputContext); return 0; } 请注意,这只是一个简单的示例代码,用于演示如何使用FFmpeg将RTSP流转发到RTMP服务器。你需要根据自己的需求进行适当的修改和调整。
可以使用FFmpeg和OpenCV来进行RTSP拉流和推流。 首先,需要使用FFmpeg进行RTSP拉流。可以使用以下代码来进行拉流: c++ #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> extern "C" { #include #include #include } int main(int argc, char* argv[]) { av_register_all(); AVFormatContext* pFormatCtx = nullptr; if (avformat_open_input(&pFormatCtx, "rtsp://your_rtsp_url", nullptr, nullptr) != 0) { std::cerr << "Failed to open input stream!" << std::endl; return -1; } if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, nullptr) < 0) { std::cerr << "Failed to retrieve stream information!" << std::endl; return -1; } int videoStream = -1; for (int i = 0; i < pFormatCtx->nb_streams; i++) { if (pFormatCtx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { videoStream = i; break; } } if (videoStream == -1) { std::cerr << "Failed to find video stream!" << std::endl; return -1; } AVCodecParameters* pCodecParams = pFormatCtx->streams[videoStream]->codecpar; AVCodec* pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecParams->codec_id); if (pCodec == nullptr) { std::cerr << "Failed to find codec!" << std::endl; return -1; } AVCodecContext* pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pCodec); if (pCodecCtx == nullptr) { std::cerr << "Failed to allocate codec context!" << std::endl; return -1; } if (avcodec_parameters_to_context(pCodecCtx, pCodecParams) < 0) { std::cerr << "Failed to copy codec parameters to codec context!" << std::endl; return -1; } if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, nullptr) < 0) { std::cerr << "Failed to open codec!" << std::endl; return -1; } AVFrame* pFrame = av_frame_alloc(); if (pFrame == nullptr) { std::cerr << "Failed to allocate frame!" << std::endl; return -1; } AVPacket* pPacket = av_packet_alloc(); if (pPacket == nullptr) { std::cerr << "Failed to allocate packet!" << std::endl; return -1; } while (av_read_frame(pFormatCtx, pPacket) >= 0) { if (pPacket->stream_index == videoStream) { if (avcodec_send_packet(pCodecCtx, pPacket) < 0) { std::cerr << "Error sending a packet for decoding!" << std::endl; break; } while (avcodec_receive_frame(pCodecCtx, pFrame) == 0) { // Use OpenCV to display the frame cv::Mat matFrame(pFrame->height, pFrame->width, CV_8UC3, pFrame->data[0], pFrame->linesize[0]); cv::imshow("Frame", matFrame); cv::waitKey(1); } } av_packet_unref(pPacket); } av_packet_free(&pPacket); av_frame_free(&pFrame); avcodec_free_context(&pCodecCtx); avformat_close_input(&pFormatCtx); return 0; } 然后,可以使用FFmpeg进行推流。可以使用以下代码来进行推流: c++ #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> extern "C" { #include #include #include } int main(int argc, char* argv[]) { av_register_all(); AVFormatContext* pFormatCtx = nullptr; if (avformat_alloc_output_context2(&pFormatCtx, nullptr, "flv", "rtmp://your_rtmp_url") < 0) { std::cerr << "Failed to allocate output context!" << std::endl; return -1; } AVOutputFormat* pOutputFormat = pFormatCtx->oformat; if (avio_open(&pFormatCtx->pb, "rtmp://your_rtmp_url", AVIO_FLAG_WRITE) < 0) { std::cerr << "Failed to open output URL!" << std::endl; return -1; } AVCodec* pCodec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264); if (pCodec == nullptr) { std::cerr << "Failed to find encoder!" << std::endl; return -1; } AVStream* pStream = avformat_new_stream(pFormatCtx, pCodec); if (pStream == nullptr) { std::cerr << "Failed to create new stream!" << std::endl; return -1; } AVCodecContext* pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pCodec); if (pCodecCtx == nullptr) { std::cerr << "Failed to allocate codec context!" << std::endl; return -1; } if (avcodec_parameters_to_context(pCodecCtx, pStream->codecpar) < 0) { std::cerr << "Failed to copy codec parameters to codec context!" << std::endl; return -1; } pCodecCtx->codec_id = AV_CODEC_ID_H264; pCodecCtx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; pCodecCtx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P; pCodecCtx->width = 640; pCodecCtx->height = 480; pCodecCtx->time_base = { 1, 25 }; pCodecCtx->bit_rate = 400000; pCodecCtx->gop_size = 10; if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, nullptr) < 0) { std::cerr << "Failed to open codec!" << std::endl; return -1; } AVFrame* pFrame = av_frame_alloc(); if (pFrame == nullptr) { std::cerr << "Failed to allocate frame!" << std::endl; return -1; } pFrame->format = pCodecCtx->pix_fmt; pFrame->width = pCodecCtx->width; pFrame->height = pCodecCtx->height; if (av_frame_get_buffer(pFrame, 0) < 0) { std::cerr << "Failed to allocate picture!" << std::endl; return -1; } AVPacket* pPacket = av_packet_alloc(); if (pPacket == nullptr) { std::cerr << "Failed to allocate packet!" << std::endl; return -1; } int gotOutput = 0; int frameCount = 0; while (frameCount < 10000) { cv::Mat matFrame = cv::imread("your_image_path"); AVFrame* pFrameYUV = av_frame_alloc(); if (pFrameYUV == nullptr) { std::cerr << "Failed to allocate YUV frame!" << std::endl; return -1; } av_image_alloc(pFrameYUV->data, pFrameYUV->linesize, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt, 1); SwsContext* pSwsCtx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_BGR24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt, SWS_BICUBIC, nullptr, nullptr, nullptr); sws_scale(pSwsCtx, (uint8_t const* const*)matFrame.data, matFrame.step, 0, pCodecCtx->height, pFrameYUV->data, pFrameYUV->linesize); pFrameYUV->pts = frameCount * pStream->time_base.den / pStream->time_base.num / 25; if (avcodec_send_frame(pCodecCtx, pFrameYUV) < 0) { std::cerr << "Error sending a frame for encoding!" << std::endl; break; } while (avcodec_receive_packet(pCodecCtx, pPacket) == 0) { pPacket->stream_index = pStream->index; av_interleaved_write_frame(pFormatCtx, pPacket); av_packet_unref(pPacket); } av_frame_free(&pFrameYUV); frameCount++; } av_write_trailer(pFormatCtx); av_packet_free(&pPacket); av_frame_free(&pFrame); avcodec_free_context(&pCodecCtx); avformat_free_context(pFormatCtx); return 0; } 需要注意的是,这里的代码只是提供了一个基本的框架,需要根据实际情况进行修改和适配。

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