基于ffmpeg进行RTSP推流，推流格式为udp传输 c++

可以使用FFmpeg来进行RTSP推流。下面是一个简单的C++代码示例，演示如何使用FFmpeg进行RTSP推流。

首先需要安装FFmpeg库，可以从官网下载或者使用包管理器进行安装。

代码示例：

extern "C"
{
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    av_register_all();

    AVFormatContext* pFormatCtx = NULL;
    AVOutputFormat* fmt = NULL;
    AVStream* videoStream = NULL;
    AVCodec* videoCodec = NULL;
    AVCodecContext* videoCodecCtx = NULL;
    AVFrame* videoFrame = NULL;
    uint8_t* videoBuffer = NULL;
    int videoBufferSize = 0;
    int videoFrameCount = 0;
    char* outputUrl = "udp://localhost:1234";

    avformat_alloc_output_context2(&pFormatCtx, NULL, "udp", outputUrl);
    if (!pFormatCtx) {
        return -1;
    }
    fmt = pFormatCtx->oformat;

    videoStream = avformat_new_stream(pFormatCtx, NULL);
    if (!videoStream) {
        return -1;
    }
    videoCodecCtx = videoStream->codec;

    videoCodecCtx->codec_id = fmt->video_codec;
    videoCodecCtx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    videoCodecCtx->width = 640;
    videoCodecCtx->height = 480;
    videoCodecCtx->time_base.num = 1;
    videoCodecCtx->time_base.den = 25;

    videoCodec = avcodec_find_encoder(videoCodecCtx->codec_id);
    if (!videoCodec) {
        return -1;
    }

    if (avcodec_open2(videoCodecCtx, videoCodec, NULL) < 0) {
        return -1;
    }

    videoFrame = av_frame_alloc();
    videoBufferSize = avpicture_get_size(videoCodecCtx->pix_fmt, videoCodecCtx->width, videoCodecCtx->height);
    videoBuffer = (uint8_t*)av_malloc(videoBufferSize);
    avpicture_fill((AVPicture*)videoFrame, videoBuffer, videoCodecCtx->pix_fmt, videoCodecCtx->width, videoCodecCtx->height);

    avformat_write_header(pFormatCtx, NULL);

    //开始推流
    while (videoFrameCount < 1000) {
        av_new_packet(&videoPacket, videoBufferSize);

        //将YUV数据填充到视频帧中
        //...

        //将视频帧编码并写入输出流
        videoFrame->pts = videoFrameCount++;
        int gotPacket = 0;
        int ret = avcodec_encode_video2(videoCodecCtx, &videoPacket, videoFrame, &gotPacket);
        if (ret < 0) {
            return -1;
        }
        if (gotPacket) {
            av_write_frame(pFormatCtx, &videoPacket);
            av_free_packet(&videoPacket);
        }
    }

    av_write_trailer(pFormatCtx);

    avcodec_close(videoCodecCtx);
    av_frame_free(&videoFrame);
    av_free(videoBuffer);
    avformat_free_context(pFormatCtx);

    return 0;
}

在这个例子中，我们使用FFmpeg库进行RTSP推流，输出格式为UDP传输。我们首先初始化FFmpeg库，然后创建一个输出上下文。我们使用AVFormatContext结构体来表示输出上下文，fmt结构体来表示输出格式。我们创建一个视频流和一个视频编解码器上下文，设置视频流的属性，如宽度、高度、帧率等。我们查找并打开视频编解码器，并为视频帧分配内存。

在推流前，我们调用avformat_write_header函数，写入文件头。然后我们循环读取YUV数据，将其填充到视频帧中，并将视频帧编码成压缩格式并写入输出流中。我们使用avcodec_encode_video2函数来编码视频帧，并使用AVPacket结构体来表示编码后的视频数据。最后，我们调用av_write_frame函数将视频数据写入输出流中。

当我们完成推流后，我们调用av_write_trailer函数来写入文件尾，并释放内存。

注意：在实际使用时，需要根据具体的需求进行修改和优化。