ffmpeg基于c++进行rtsp拉流然后rtsp推流

时间: 2023-10-28 08:06:16 浏览: 47
使用FFmpeg进行RTSP拉流和RTSP推流可以使用C++编写程序来实现。 首先,需要在C++程序中引入FFmpeg的相关头文件和库文件。然后,可以使用以下代码来实现RTSP拉流: ``` #include <iostream> extern "C" { #include <libavcodec/avcodec.h> #include <libavformat/avformat.h> #include <libavutil/imgutils.h> #include <libswscale/swscale.h> } int main(int argc, char* argv[]) { AVFormatContext* formatContext = nullptr; AVCodecContext* codecContext = nullptr; AVCodec* codec = nullptr; AVPacket* packet = av_packet_alloc(); AVFrame* frame = av_frame_alloc(); int videoStreamIndex = -1; av_register_all(); std::string inputUrl = "rtsp://..."; int ret = avformat_open_input(&formatContext, inputUrl.c_str(), NULL, NULL); if (ret < 0) { std::cout << "Could not open input " << inputUrl << std::endl; return -1; } ret = avformat_find_stream_info(formatContext, NULL); if (ret < 0) { std::cout << "Could not find stream information" << std::endl; return -1; } for (unsigned int i = 0; i < formatContext->nb_streams; i++) { if (formatContext->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { videoStreamIndex = i; break; } } if (videoStreamIndex == -1) { std::cout << "Could not find video stream" << std::endl; return -1; } codecContext = avcodec_alloc_context3(NULL); avcodec_parameters_to_context(codecContext, formatContext->streams[videoStreamIndex]->codecpar); codec = avcodec_find_decoder(codecContext->codec_id); if (codec == nullptr) { std::cout << "Unsupported codec" << std::endl; return -1; } ret = avcodec_open2(codecContext, codec, NULL); if (ret < 0) { std::cout << "Could not open codec" << std::endl; return -1; } while (av_read_frame(formatContext, packet) == 0) { if (packet->stream_index == videoStreamIndex) { ret = avcodec_send_packet(codecContext, packet); if (ret < 0) { std::cout << "Error sending a packet for decoding" << std::endl; break; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_frame(codecContext, frame); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cout << "Error during decoding" << std::endl; break; } // 处理解码后的图像... } } av_packet_unref(packet); } avcodec_free_context(&codecContext); avformat_close_input(&formatContext); av_packet_free(&packet); av_frame_free(&frame); return 0; } ``` 接下来,可以使用以下代码来实现RTSP推流: ``` #include <iostream> #include <chrono> extern "C" { #include <libavcodec/avcodec.h> #include <libavformat/avformat.h> #include <libavutil/opt.h> } int main(int argc, char* argv[]) { AVFormatContext* outFormatContext = nullptr; AVCodecContext* codecContext = nullptr; AVCodec* codec = nullptr; AVStream* stream = nullptr; AVPacket* packet = av_packet_alloc(); AVFrame* frame = av_frame_alloc(); uint8_t* buffer = nullptr; av_register_all(); std::string inputUrl = "rtsp://..."; std::string outputUrl = "rtsp://..."; int ret = avformat_network_init(); if (ret < 0) { std::cout << "Failed to initialize network" << std::endl; return -1; } ret = avformat_open_input(&outFormatContext, inputUrl.c_str(), NULL, NULL); if (ret < 0) { std::cout << "Could not open input " << inputUrl << std::endl; return -1; } ret = avformat_find_stream_info(outFormatContext, NULL); if (ret < 0) { std::cout << "Could not find stream information" << std::endl; return -1; } codecContext = avcodec_alloc_context3(NULL); codecContext->codec_id = AV_CODEC_ID_H264; codecContext->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; codecContext->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P; codecContext->width = 640; codecContext->height = 480; codecContext->bit_rate = 400000; codecContext->gop_size = 10; codec = avcodec_find_encoder(codecContext->codec_id); if (codec == nullptr) { std::cout << "Unsupported codec" << std::endl; return -1; } ret = avcodec_open2(codecContext, codec, NULL); if (ret < 0) { std::cout << "Could not open codec" << std::endl; return -1; } stream = avformat_new_stream(outFormatContext, codec); if (stream == nullptr) { std::cout << "Failed allocating output stream" << std::endl; return -1; } ret = avcodec_parameters_from_context(stream->codecpar, codecContext); if (ret < 0) { std::cout << "Failed to copy codec parameters to output stream" << std::endl; return -1; } av_dump_format(outFormatContext, 0, outputUrl.c_str(), 1); ret = avio_open(&outFormatContext->pb, outputUrl.c_str(), AVIO_FLAG_WRITE); if (ret < 0) { std::cout << "Could not open output URL " << outputUrl << std::endl; return -1; } ret = avformat_write_header(outFormatContext, NULL); if (ret < 0) { std::cout << "Error writing header" << std::endl; return -1; } int bufferSize = av_image_get_buffer_size(codecContext->pix_fmt, codecContext->width, codecContext->height, 1); buffer = (uint8_t*)av_malloc(bufferSize); av_image_fill_arrays(frame->data, frame->linesize, buffer, codecContext->pix_fmt, codecContext->width, codecContext->height, 1); int frameCount = 0; auto startTime = std::chrono::steady_clock::now(); while (true) { AVStream* inStream = outFormatContext->streams[0]; ret = av_read_frame(outFormatContext, packet); if (ret < 0) { break; } if (packet->stream_index == 0) { ret = avcodec_send_packet(codecContext, packet); if (ret < 0) { std::cout << "Failed to send packet for encoding" << std::endl; break; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_frame(codecContext, frame); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cout << "Failed to receive frame for encoding" << std::endl; break; } frame->pts = frameCount++; ret = avcodec_send_frame(inStream->codecpar->codec_context, frame); if (ret < 0) { std::cout << "Failed to send frame for muxing" << std::endl; break; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_packet(inStream->codecpar->codec_context, packet); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cout << "Failed to receive packet for muxing" << std::endl; break; } av_packet_rescale_ts(packet, codecContext->time_base, inStream->time_base); packet->stream_index = inStream->index; ret = av_interleaved_write_frame(outFormatContext, packet); av_packet_unref(packet); } } } av_packet_unref(packet); auto endTime = std::chrono::steady_clock::now(); if (std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(endTime - startTime).count() >= 30) { break; } } av_write_trailer(outFormatContext); avcodec_free_context(&codecContext); avformat_close_input(&outFormatContext); av_packet_free(&packet); av_frame_free(&frame); av_free(buffer); return 0; } ``` 需要注意的是,RTSP协议有时会有一些协议特性,比如需要进行RTSP握手、传输控制、流控制等等,需要在代码中进行相应的处理。

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