使用C++实现ffmpeg推rtsp流

要使用C实现ffmpeg推rtsp流，需要使用ffmpeg库来处理视频和音频数据，并使用libavformat库来处理rtsp协议。以下是一个基本的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/opt.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    AVFormatContext *input_ctx = NULL, *output_ctx = NULL;
    AVCodecContext *codec_ctx = NULL;
    AVCodecParameters *codec_params = NULL;
    AVStream *input_stream = NULL, *output_stream = NULL;
    AVPacket packet;
    int ret, i;

    // Open input RTSP stream
    if ((ret = avformat_open_input(&input_ctx, "rtsp://localhost:8554/test", NULL, NULL)) < 0) {
        fprintf(stderr, "Cannot open input RTSP stream\n");
        return ret;
    }

    // Get stream info
    if ((ret = avformat_find_stream_info(input_ctx, NULL)) < 0) {
        fprintf(stderr, "Cannot get input stream info\n");
        return ret;
    }

    // Find video stream
    for (i = 0; i < input_ctx->nb_streams; i++) {
        if (input_ctx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
            input_stream = input_ctx->streams[i];
            break;
        }
    }
    if (!input_stream) {
        fprintf(stderr, "Cannot find video stream\n");
        return AVERROR_EXIT;
    }

    // Open output file
    if ((ret = avformat_alloc_output_context2(&output_ctx, NULL, NULL, "rtsp://localhost:8555/test")) < 0) {
        fprintf(stderr, "Cannot open output RTSP stream\n");
        return ret;
    }

    // Add video stream
    codec_params = input_stream->codecpar;
    output_stream = avformat_new_stream(output_ctx, NULL);
    codec_ctx = avcodec_alloc_context3(NULL);
    avcodec_parameters_to_context(codec_ctx, codec_params);
    codec_ctx->codec_tag = 0;
    av_opt_set(codec_ctx->priv_data, "preset", "ultrafast", 0);
    avcodec_open2(codec_ctx, NULL, NULL);
    avcodec_parameters_from_context(output_stream->codecpar, codec_ctx);
    av_dump_format(output_ctx, 0, "rtsp", 1);
    if (!output_stream) {
        fprintf(stderr, "Cannot add output video stream\n");
        return AVERROR_EXIT;
    }

    // Open output RTSP stream
    if (!(output_ctx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) {
        if ((ret = avio_open(&output_ctx->pb, "rtsp://localhost:8555/test", AVIO_FLAG_WRITE)) < 0) {
            fprintf(stderr, "Cannot open output RTSP stream\n");
            return ret;
        }
    }

    // Write header
    if ((ret = avformat_write_header(output_ctx, NULL)) < 0) {
        fprintf(stderr, "Cannot write output header\n");
        return ret;
    }

    // Loop through input packets
    while (1) {
        if ((ret = av_read_frame(input_ctx, &packet)) < 0)
            break;
        if (packet.stream_index != input_stream->index)
            continue;

        // Write packet
        av_packet_rescale_ts(&packet, input_stream->time_base, output_stream->time_base);
        packet.pos = -1;
        av_interleaved_write_frame(output_ctx, &packet);
        av_packet_unref(&packet);
    }

    // Write trailer
    av_write_trailer(output_ctx);

    // Finish
    avformat_close_input(&input_ctx);
    if (output_ctx && !(output_ctx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE))
        avio_closep(&output_ctx->pb);
    avformat_free_context(output_ctx);
    avcodec_free_context(&codec_ctx);

    return 0;
}

这个示例代码打开一个RTSP输入流，找到视频流，然后创建一个RTSP输出流并添加视频流。然后，它循环读取输入数据包并将其写入输出流。最后，它写入输出文件的尾随数据并清理资源。

请注意，这只是一个基本的示例代码，您可能需要进行更多的调整和错误处理以适应您的特定用例。