使用 C++ 和 FFmpeg 创建 RTSP 服务器

要使用 C++ 和 FFmpeg 创建 RTSP 服务器，需要进行以下步骤：

1. 安装 FFmpeg 库：首先需要从 FFmpeg 的官网下载最新的 FFmpeg 库，并将其安装在本地环境中。

2. 创建 RTSP 服务器：使用 C++ 编写一个 RTSP 服务器程序，该程序将使用 FFmpeg 库来处理音视频流。可以使用开源的库，如 live555 或者 EasyDarwin，来创建 RTSP 服务器。

3. 加载音视频流：使用 FFmpeg 库加载音视频流，并将其编码为 RTSP 可以识别的格式。可以使用 FFmpeg 的示例代码来加载音视频流。

4. 发送音视频流：使用 FFmpeg 库将编码后的音视频流发送到 RTSP 服务器中。可以使用 FFmpeg 的示例代码来发送音视频流。

5. 启动 RTSP 服务器：将编写好的 C++ 代码编译成可执行文件，并在服务器上运行该文件，即可启动 RTSP 服务器。

需要注意的是，创建 RTSP 服务器需要一定的编程经验和 FFmpeg 库的基础知识。建议先熟悉 FFmpeg 的使用方法和 RTSP 协议的原理，再进行编程。

相关问题

使用 C++ 和 FFmpeg创建RTSP 服务器示例

下面是使用 C++ 和 FFmpeg 创建 RTSP 服务器的示例代码：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
#include <sstream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <ctime>

extern "C" {
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavutil/avutil.h>
#include <libavutil/opt.h>
#include <libavutil/time.h>
#include <libavutil/imgutils.h>
#include <libswscale/swscale.h>
#include <libswresample/swresample.h>
#include <libavutil/audio_fifo.h>
#include <libavutil/audioconvert.h>
}

#define WIDTH 640
#define HEIGHT 480
#define FPS 25

static void encode(AVCodecContext *enc_ctx, AVFrame *frame, AVPacket *pkt, FILE *outfile) {
    int ret;

    /* send the frame to the encoder */
    ret = avcodec_send_frame(enc_ctx, frame);
    if (ret < 0) {
        std::cerr << "Error sending a frame for encoding" << std::endl;
        exit(1);
    }

    /* receive packet from encoder */
    while (ret >= 0) {
        ret = avcodec_receive_packet(enc_ctx, pkt);
        if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)
            return;
        else if (ret < 0) {
            std::cerr << "Error during encoding" << std::endl;
            exit(1);
        }

        /* write the compressed frame to the media file */
        fwrite(pkt->data, 1, pkt->size, outfile);
        av_packet_unref(pkt);
    }
}

static void encode_thread(AVCodecContext *enc_ctx, AVFrame *frame, AVPacket *pkt, FILE *outfile) {
    while (true) {
        encode(enc_ctx, frame, pkt, outfile);
    }
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    if (argc != 2) {
        std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " output_url" << std::endl;
        return 1;
    }

    const char *output_url = argv[1];

    // Initialize FFmpeg
    av_register_all();
    avcodec_register_all();

    // Create format context
    AVFormatContext *format_ctx = nullptr;
    int ret = avformat_alloc_output_context2(&format_ctx, nullptr, "rtsp", output_url);
    if (ret < 0) {
        std::cerr << "Error creating output context" << std::endl;
        return 1;
    }

    // Create video stream
    AVStream *video_stream = avformat_new_stream(format_ctx, nullptr);
    if (video_stream == nullptr) {
        std::cerr << "Error creating video stream" << std::endl;
        return 1;
    }

    // Set codec parameters
    AVCodecParameters *codec_params = video_stream->codecpar;
    codec_params->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
    codec_params->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    codec_params->width = WIDTH;
    codec_params->height = HEIGHT;
    codec_params->format = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    codec_params->bit_rate = 1000000;
    codec_params->fps_num = FPS;
    codec_params->fps_den = 1;

    // Find codec
    AVCodec *codec = avcodec_find_encoder(codec_params->codec_id);
    if (codec == nullptr) {
        std::cerr << "Error finding codec" << std::endl;
        return 1;
    }

    // Create codec context
    AVCodecContext *codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec);
    if (codec_ctx == nullptr) {
        std::cerr << "Error creating codec context" << std::endl;
        return 1;
    }

    // Set codec options
    av_opt_set(codec_ctx->priv_data, "preset", "ultrafast", 0);

    // Open codec
    ret = avcodec_open2(codec_ctx, codec, nullptr);
    if (ret < 0) {
        std::cerr << "Error opening codec" << std::endl;
        return 1;
    }

    // Copy codec parameters to codec context
    ret = avcodec_parameters_to_context(codec_ctx, codec_params);
    if (ret < 0) {
        std::cerr << "Error copying codec parameters" << std::endl;
        return 1;
    }

    // Allocate frame
    AVFrame *frame = av_frame_alloc();
    if (frame == nullptr) {
        std::cerr << "Error allocating frame" << std::endl;
        return 1;
    }

    // Set frame options
    frame->format = codec_ctx->pix_fmt;
    frame->width = codec_ctx->width;
    frame->height = codec_ctx->height;

    // Allocate frame buffer
    ret = av_frame_get_buffer(frame, 0);
    if (ret < 0) {
        std::cerr << "Error allocating frame buffer" << std::endl;
        return 1;
    }

    // Open output file
    ret = avio_open(&format_ctx->pb, output_url, AVIO_FLAG_WRITE);
    if (ret < 0) {
        std::cerr << "Error opening output file" << std::endl;
        return 1;
    }

    // Write format header
    ret = avformat_write_header(format_ctx, nullptr);
    if (ret < 0) {
        std::cerr << "Error writing format header" << std::endl;
        return 1;
    }

    // Create packet
    AVPacket *pkt = av_packet_alloc();
    if (pkt == nullptr) {
        std::cerr << "Error creating packet" << std::endl;
        return 1;
    }

    // Create encoding thread
    std::thread encode_thread(encode_thread, codec_ctx, frame, pkt, format_ctx->pb);

    // Generate video frames
    AVFrame *rgb_frame = av_frame_alloc();
    if (rgb_frame == nullptr) {
        std::cerr << "Error allocating RGB frame" << std::endl;
        return 1;
    }

    uint8_t *buffer = reinterpret_cast<uint8_t *>(av_malloc(av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_RGB24, WIDTH, HEIGHT, 1)));
    if (buffer == nullptr) {
        std::cerr << "Error allocating buffer" << std::endl;
        return 1;
    }

    av_image_fill_arrays(rgb_frame->data, rgb_frame->linesize, buffer, AV_PIX_FMT_RGB24, WIDTH, HEIGHT, 1);

    for (int i = 0; i < 1000; ++i) {
        // Generate random image
        for (int y = 0; y < HEIGHT; ++y) {
            for (int x = 0; x < WIDTH; ++x) {
                rgb_frame->data[0][y * rgb_frame->linesize[0] + x * 3] = rand() % 256;
                rgb_frame->data[0][y * rgb_frame->linesize[0] + x * 3 + 1] = rand() % 256;
                rgb_frame->data[0][y * rgb_frame->linesize[0] + x * 3 + 2] = rand() % 256;
            }
        }

        // Convert RGB to YUV
        SwsContext *sws_ctx = sws_getContext(WIDTH, HEIGHT, AV_PIX_FMT_RGB24,
                                             WIDTH, HEIGHT, AV_PIX_FMT_YUV420P,
                                             0, nullptr, nullptr, nullptr);
        sws_scale(sws_ctx, rgb_frame->data, rgb_frame->linesize, 0, HEIGHT, frame->data, frame->linesize);
        sws_freeContext(sws_ctx);

        // Set frame timestamp
        frame->pts = i * (codec_ctx->time_base.den) / (codec_ctx->time_base.num * FPS);

        // Encode frame
        encode(codec_ctx, frame, pkt, format_ctx->pb);

        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000 / FPS));
    }

    // Flush encoder
    encode(codec_ctx, nullptr, pkt, format_ctx->pb);

    // Write format trailer
    av_write_trailer(format_ctx);

    // Join encoding thread
    encode_thread.join();

    // Free resources
    av_frame_free(&frame);
    av_frame_free(&rgb_frame);
    av_packet_free(&pkt);
    avcodec_free_context(&codec_ctx);
    avformat_free_context(format_ctx);

    return 0;
}

在上面的示例中，我们使用了 FFmpeg 库来生成随机视频帧并将其编码为 H.264 格式，并使用 RTSP 协议将其流式传输到给定的 URL。首先，我们使用 `avformat_alloc_output_context2` 函数创建一个输出上下文，并将其格式设置为 RTSP。然后，我们创建一个视频流并设置其编解码器参数。接下来，我们使用 `avcodec_find_encoder` 函数查找 H.264 编解码器，并使用 `avcodec_alloc_context3` 函数创建编解码器上下文。然后，我们设置编解码器的选项并打开它。接下来，我们将编解码器参数复制到编解码器上下文中，并使用 `av_frame_alloc` 函数分配一个帧。然后，我们设置帧的选项并使用 `av_frame_get_buffer` 函数分配其缓冲区。接下来，我们使用 `avio_open` 函数打开输出文件，并使用 `avformat_write_header` 函数写入格式头。然后，我们创建一个数据包并启动一个编码线程。接下来，我们使用 `av_frame_alloc` 函数分配一个 RGB 帧，并使用 `av_malloc` 函数分配一个缓冲区。然后，我们生成随机 RGB 像素，并使用 `sws_getContext` 函数创建一个缩放上下文。然后，我们使用 `sws_scale` 函数将 RGB 帧转换为 YUV 帧。接下来，我们在帧上设置时间戳，并使用 `encode` 函数将其编码为 H.264 格式并写入输出文件。最后，我们使用 `av_write_trailer` 函数写入格式尾，并等待编码线程完成。在退出之前，我们释放所有使用的资源，并返回 0。

c++基于ffmpeg创建rtsp服务器

在使用 C++ 基于 FFmpeg 创建 RTSP 服务器之前，需要先了解一些基本概念：

1. RTSP（Real Time Streaming Protocol），实时流传输协议，是一种基于客户端/服务器模型的应用层协议，用于控制实时数据的传输。

2. FFmpeg 是一套开源的音视频编解码库，可以实现音视频的采集、编解码、转换、播放等功能。

3. 在 FFmpeg 中，使用 libavformat 库来处理各种音视频封装格式，例如 MP4、FLV、AVI、MKV、RTMP 等。

4. FFmpeg 中使用 libavcodec 库来处理音视频编解码，例如 H.264、H.265、AAC、MP3 等。

接下来，我们可以按照以下步骤来创建 RTSP 服务器：

1. 初始化 FFmpeg 库，包括注册所有的编解码器、格式和网络协议等。

    av_register_all();
    avformat_network_init();

2. 创建 AVFormatContext 对象，用于处理音视频封装格式，例如 RTSP、RTMP 等。

    AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();

3. 打开输入流，例如打开摄像头、麦克风等，或者打开本地文件进行转码。

    AVInputFormat *pInputFormat = av_find_input_format("video4linux2");
    if (avformat_open_input(&pFormatCtx, "/dev/video0", pInputFormat, NULL) < 0) {
        printf("Could not open input stream\n");
        return -1;
    }

4. 查找视频流和音频流，并且获取相应的编解码器。

    int videoStreamIndex = -1;
    int audioStreamIndex = -1;
    for (int i = 0; i < pFormatCtx->nb_streams; i++) {
        AVCodecParameters *pCodecParameters = pFormatCtx->streams[i]->codecpar;
        AVCodec *pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecParameters->codec_id);
        if (pCodec == NULL) {
            printf("Unsupported codec!\n");
            continue;
        }
        if (pCodecParameters->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
            videoStreamIndex = i;
        } else if (pCodecParameters->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
            audioStreamIndex = i;
        }
    }

5. 打开视频流和音频流的编解码器，并且分配相应的 AVCodecContext 对象。

    AVCodecParameters *pVideoCodecParameters = pFormatCtx->streams[videoStreamIndex]->codecpar;
    AVCodec *pVideoCodec = avcodec_find_decoder(pVideoCodecParameters->codec_id);
    AVCodecContext *pVideoCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pVideoCodec);
    avcodec_parameters_to_context(pVideoCodecCtx, pVideoCodecParameters);
    avcodec_open2(pVideoCodecCtx, pVideoCodec, NULL);

    AVCodecParameters *pAudioCodecParameters = pFormatCtx->streams[audioStreamIndex]->codecpar;
    AVCodec *pAudioCodec = avcodec_find_decoder(pAudioCodecParameters->codec_id);
    AVCodecContext *pAudioCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pAudioCodec);
    avcodec_parameters_to_context(pAudioCodecCtx, pAudioCodecParameters);
    avcodec_open2(pAudioCodecCtx, pAudioCodec, NULL);

6. 创建 AVFormatContext 对象，用于输出 RTSP 流。

    AVOutputFormat *pOutputFormat = av_guess_format("rtsp", NULL, NULL);
    AVFormatContext *pOutputFormatCtx = avformat_alloc_context();
    pOutputFormatCtx->oformat = pOutputFormat;

7. 添加视频流和音频流到输出流中，并且设置相应的参数。

    AVStream *pVideoStream = avformat_new_stream(pOutputFormatCtx, NULL);
    avcodec_parameters_copy(pVideoStream->codecpar, pVideoCodecParameters);
    pVideoStream->codecpar->codec_tag = 0;
    AVStream *pAudioStream = avformat_new_stream(pOutputFormatCtx, NULL);
    avcodec_parameters_copy(pAudioStream->codecpar, pAudioCodecParameters);
    pAudioStream->codecpar->codec_tag = 0;

    avio_open(&pOutputFormatCtx->pb, "rtsp://127.0.0.1:8554/test", AVIO_FLAG_WRITE);
    avformat_write_header(pOutputFormatCtx, NULL);

8. 开始读取输入流，并且将音视频数据写入输出流。

    AVPacket packet;
    while (av_read_frame(pFormatCtx, &packet) >= 0) {
        if (packet.stream_index == videoStreamIndex) {
            avcodec_send_packet(pVideoCodecCtx, &packet);
            AVFrame *pFrame = av_frame_alloc();
            while (avcodec_receive_frame(pVideoCodecCtx, pFrame) == 0) {
                // 处理视频帧数据
                avformat_write_frame(pOutputFormatCtx, &packet);
            }
            av_frame_free(&pFrame);
        } else if (packet.stream_index == audioStreamIndex) {
            avcodec_send_packet(pAudioCodecCtx, &packet);
            AVFrame *pFrame = av_frame_alloc();
            while (avcodec_receive_frame(pAudioCodecCtx, pFrame) == 0) {
                // 处理音频帧数据
                avformat_write_frame(pOutputFormatCtx, &packet);
            }
            av_frame_free(&pFrame);
        }
        av_packet_unref(&packet);
    }

9. 最后，释放所有资源。

    avformat_close_input(&pFormatCtx);
    avformat_free_context(pFormatCtx);
    avcodec_close(pVideoCodecCtx);
    avcodec_free_context(&pVideoCodecCtx);
    avcodec_close(pAudioCodecCtx);
    avcodec_free_context(&pAudioCodecCtx);
    avio_close(pOutputFormatCtx->pb);
    avformat_free_context(pOutputFormatCtx);

以上就是基于 FFmpeg 创建 RTSP 服务器的一些基本步骤，需要根据具体的需求进行调整和优化。