autosar实战篇入门手册基于davinci平台

时间: 2023-10-19 09:03:23 浏览: 437
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Vector Davinci配置手册(AutoSAR)

AutoSAR是一种用于汽车电子系统开发的开放式标准,可以提高汽车电子系统的可重用性和可扩展性。对于初学者来说,入门手册是理解AutoSAR概念和使用方法的重要参考资料。而基于DaVinci平台的入门手册是一本介绍如何在DaVinci开发环境中应用AutoSAR的实战指南。 在这本入门手册中,首先会对AutoSAR的基本概念进行简要介绍,如软件构建、软件构件、软件组件和ECU等。然后,会详细介绍DaVinci平台的各个模块和工具的功能和用法,如DaVinci Developer、DaVinci Configurator Pro和DaVinci OS。通过这些模块和工具,用户可以创建和配置AutoSAR软件构件和软件组件,并将其部署到特定的ECU上。 在手册的后半部分,会提供一些实际案例,指导读者如何在DaVinci平台上实际开发AutoSAR应用。这些案例包括创建和配置软件构件、定义接口、实现软件组件逻辑、进行故障诊断等。每个案例都会提供详细的步骤和示例代码,帮助读者理解和运用AutoSAR的各个概念和技术。 此外,手册还会介绍一些实际开发中常见的问题和解决方案,如内存管理、通信与排错等。这些内容可以帮助读者更好地解决实际问题并优化AutoSAR应用。 总之,基于DaVinci平台的AutoSAR实战篇入门手册是一本提供AutoSAR开发基础知识和实践经验的重要参考书籍。通过学习和实践,读者可以掌握AutoSAR的基本概念和技术,并能在DaVinci平台上进行实际应用开发。
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这里的NM主要是针对Can协议的网路管理。 AUTOSAR CanNM的核心思想主要归纳为以下两条: 1.  如果节点需要保持通信,则节点需要周期的发送NMPDUs,否则停止发送NMPDUs 2.     如果总线上的所有节点不需要使用总线,那么总线上过了一段时间没有NMPDUs时,则会进入Bus-Sleep Mode。   工作模式和状态   CanNm一共有三个工作模式 1.  Network Mode 2.  PrepareBus-Sleep Mode 3.  Bus-Sleep Mode 模式的改变应该通过回调函数通知上层。 下面单独说每种模式   (1)Network Mode Network Mode又包括三个内部状态 1. Repeat Message State 2. Normal Operation State 3. Ready Sleep State ①Repeat Message State 这个模式被用来确保从Bus-Sleep or Prepare Bus-Sleep到Network Mode的节点被总线上面其他节点发现。这个状态可以用来检测总线上的节点。 当进入Repeat Message State时,节点应该开始传送NMPDUs。 在Repeat Message State时,当NM-Timeout Timer溢出,CanNm模块应该重载Timer。 CanNm模块应该在Repeat Message State 下保持一段时间,这段时间可以通过CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME来进行配置。 当离开Repeat Message State的时候,如果节点需要通信,则进入Normal Operation State;如果节点不需要通信,则进入Ready Sleep State。并且清空Repeat Message Bit。   ②Normal Operation State 这个状态可以保持总线处于唤醒状态。从Ready sleep state进入这个状态的时候应该发送NMPDUs。 在Normal Operation State当NM-Timeout Timer溢出,CanNm模块应该重载Timer。 如果节点不需要使用通信,则网络应该被释放,节点应该进入Ready Sleep State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit,则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State,则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。   ③ReadySleep State 这个状态是为了如果本节点已经准备释放总线,而其他节点还需要使用总线的时候,在这个状态下等待其他总线上的节点进入Perpere Bus-Sleep Mode。进入这个状态之后,CanNm模块应该停止NMPDUs的传送。 如果NM-Timeout Timer溢出,节点将会进入Prepare Bus-Sleep Mode。 如果该节点需要使用总线,则节点进入Nomal Operation State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit,则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State,则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。 (2)PrepareBus-Sleep Mode   这个状态是为了等待总线上的所有节点能够在进入Bus-Sleep Mode之前,有时间停止节点的active状态如清空队列中为发送的报文。在Prepare Bus –Sleep Mode下,所有节点都静默下来。 当节点进入PrepareBus Mode时,应该通知上层应用。通过配置CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME参数,可以改变节点在PrepareBus-Sleep Mode停留的时间,在这段时间之后节点将会进入其他状态。 在Prepare Bus-Sleep Mode下面接收到NMPDU或者被上层应用请求通信时,节点将进入Network Mode中的Normal operation State。   (3)Bus-SleepMode   Bus-Sleep Mode的目的是当没有消息被传送的时候可以减少能量的消耗。在Bus-Sleep Mode下面,节点可以被唤醒(如本地唤醒源和CAN线唤醒源)。CANNM_TIMEOUT_TIME+CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME两个参数在整个总线上面的节点都应该时一样的配置,保证了总线上的节点能够统一的进行休眠。 当进入Bus-Sleep Mode时候,应该通知上层应用。 在Bus-Sleep Mode下,如果成功接收到NMPDU,CAN NM模块应该调用Nm_NetworkStartIndication。 如果CanNm_PassiveStartUp被调用,则CAN NM模块进入Network Mode 中的Repeat Message State。 ———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「cococenstar」的原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/cococenstar/article/details/84096689

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