autosar实战篇入门手册基于davinci平台

时间: 2023-10-19 21:03:23 浏览: 307
AutoSAR是一种用于汽车电子系统开发的开放式标准,可以提高汽车电子系统的可重用性和可扩展性。对于初学者来说,入门手册是理解AutoSAR概念和使用方法的重要参考资料。而基于DaVinci平台的入门手册是一本介绍如何在DaVinci开发环境中应用AutoSAR的实战指南。 在这本入门手册中,首先会对AutoSAR的基本概念进行简要介绍,如软件构建、软件构件、软件组件和ECU等。然后,会详细介绍DaVinci平台的各个模块和工具的功能和用法,如DaVinci Developer、DaVinci Configurator Pro和DaVinci OS。通过这些模块和工具,用户可以创建和配置AutoSAR软件构件和软件组件,并将其部署到特定的ECU上。 在手册的后半部分,会提供一些实际案例,指导读者如何在DaVinci平台上实际开发AutoSAR应用。这些案例包括创建和配置软件构件、定义接口、实现软件组件逻辑、进行故障诊断等。每个案例都会提供详细的步骤和示例代码,帮助读者理解和运用AutoSAR的各个概念和技术。 此外,手册还会介绍一些实际开发中常见的问题和解决方案,如内存管理、通信与排错等。这些内容可以帮助读者更好地解决实际问题并优化AutoSAR应用。 总之,基于DaVinci平台的AutoSAR实战篇入门手册是一本提供AutoSAR开发基础知识和实践经验的重要参考书籍。通过学习和实践,读者可以掌握AutoSAR的基本概念和技术,并能在DaVinci平台上进行实际应用开发。
相关问题

autosar davinci 生成代码

AutoSAR DaVinci是一种用于生成汽车嵌入式软件的开发工具。它可以根据Autosar标准和指南生成C代码,以用于各种汽车电子控制单元(ECU)的应用软件开发。 AutoSAR DaVinci可以将基于模型的设计转换为可执行的代码。它支持不同层次的软件架构和模型,包括应用软件、基本软件和硬件相关的软件。使用DaVinci工具,开发人员可以使用图形化界面来定义和组织软件的架构,并使用AutoSAR规范中定义的标准模板和构件来设计软件部件。 在生成代码的过程中,AutoSAR DaVinci会根据规定的规则和配置参数对模型进行转换,并生成与目标ECU硬件和软件平台兼容的C代码。它还可以根据ECU的特定需求生成代码,并为诸如通信协议、网络管理和诊断功能等添加必要的功能代码。生成的代码可以通过诸如编译器、链路器和调试器之类的工具进行编译、构建和调试。 利用AutoSAR DaVinci生成的代码具有高质量和可靠性。它遵循AutoSAR标准,确保生成的代码与其他AutoSAR兼容的软件组件无缝集成。此外,它还提供了丰富的检查和验证功能,以确保生成的代码的正确性和一致性。 总之,AutoSAR DaVinci是一种强大的工具,可以帮助汽车软件开发人员根据AutoSAR标准生成高质量的嵌入式软件代码。它简化了软件开发流程,提高了开发效率和代码可靠性,同时也提供了丰富的功能和自定义选项,以满足不同ECU的需求。

autosar 网络管理 davinci

AutoSar是一种用于汽车电子系统开发的开放式架构,它旨在提高系统的可重用性、可扩展性和互操作性。而DaVinci是Vector公司提供的一款AutoSar开发工具链,主要用于AutoSar网络管理。 在AutoSar中,网络管理是指对车辆电子系统中各个控制单元之间的通信进行管理和调度。DaVinci作为AutoSar开发工具链的一部分,提供了一些功能模块来支持网络管理。其中,DaVinci Developer是用于定义和配置AutoSar软件组件的工具,它可以帮助开发人员定义系统的软件架构、功能和接口。DaVinci Configurator则是用于配置和生成AutoSar基本软件(BSW)模块的工具,它可以帮助开发人员进行硬件和软件的配置,并生成相应的代码。此外,SIP(Software Integration Platform)是DaVinci提供的一个集成环境,用于测试和验证开发的AutoSar软件。 因此,AutoSar网络管理是通过DaVinci工具链中的DaVinci Developer和DaVinci Configurator来实现的。开发人员可以使用这些工具来定义和配置车辆电子系统中的各个控制单元之间的通信,并生成相应的代码。这样,就能够实现系统各个控制单元之间的数据交换和功能协同。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [AutoSar之DaVinci开发环境](https://blog.csdn.net/weixin_48498880/article/details/130667791)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [MATLAB + DaVinci autosar工具链开发文档.pdf](https://download.csdn.net/download/u010873869/12474147)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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这里的NM主要是针对Can协议的网路管理。 AUTOSAR CanNM的核心思想主要归纳为以下两条: 1.  如果节点需要保持通信,则节点需要周期的发送NMPDUs,否则停止发送NMPDUs 2.     如果总线上的所有节点不需要使用总线,那么总线上过了一段时间没有NMPDUs时,则会进入Bus-Sleep Mode。   工作模式和状态   CanNm一共有三个工作模式 1.  Network Mode 2.  PrepareBus-Sleep Mode 3.  Bus-Sleep Mode 模式的改变应该通过回调函数通知上层。 下面单独说每种模式   (1)Network Mode Network Mode又包括三个内部状态 1. Repeat Message State 2. Normal Operation State 3. Ready Sleep State ①Repeat Message State 这个模式被用来确保从Bus-Sleep or Prepare Bus-Sleep到Network Mode的节点被总线上面其他节点发现。这个状态可以用来检测总线上的节点。 当进入Repeat Message State时,节点应该开始传送NMPDUs。 在Repeat Message State时,当NM-Timeout Timer溢出,CanNm模块应该重载Timer。 CanNm模块应该在Repeat Message State 下保持一段时间,这段时间可以通过CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME来进行配置。 当离开Repeat Message State的时候,如果节点需要通信,则进入Normal Operation State;如果节点不需要通信,则进入Ready Sleep State。并且清空Repeat Message Bit。   ②Normal Operation State 这个状态可以保持总线处于唤醒状态。从Ready sleep state进入这个状态的时候应该发送NMPDUs。 在Normal Operation State当NM-Timeout Timer溢出,CanNm模块应该重载Timer。 如果节点不需要使用通信,则网络应该被释放,节点应该进入Ready Sleep State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit,则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State,则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。   ③ReadySleep State 这个状态是为了如果本节点已经准备释放总线,而其他节点还需要使用总线的时候,在这个状态下等待其他总线上的节点进入Perpere Bus-Sleep Mode。进入这个状态之后,CanNm模块应该停止NMPDUs的传送。 如果NM-Timeout Timer溢出,节点将会进入Prepare Bus-Sleep Mode。 如果该节点需要使用总线,则节点进入Nomal Operation State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit,则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State,则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。 (2)PrepareBus-Sleep Mode   这个状态是为了等待总线上的所有节点能够在进入Bus-Sleep Mode之前,有时间停止节点的active状态如清空队列中为发送的报文。在Prepare Bus –Sleep Mode下,所有节点都静默下来。 当节点进入PrepareBus Mode时,应该通知上层应用。通过配置CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME参数,可以改变节点在PrepareBus-Sleep Mode停留的时间,在这段时间之后节点将会进入其他状态。 在Prepare Bus-Sleep Mode下面接收到NMPDU或者被上层应用请求通信时,节点将进入Network Mode中的Normal operation State。   (3)Bus-SleepMode   Bus-Sleep Mode的目的是当没有消息被传送的时候可以减少能量的消耗。在Bus-Sleep Mode下面,节点可以被唤醒(如本地唤醒源和CAN线唤醒源)。CANNM_TIMEOUT_TIME+CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME两个参数在整个总线上面的节点都应该时一样的配置,保证了总线上的节点能够统一的进行休眠。 当进入Bus-Sleep Mode时候,应该通知上层应用。 在Bus-Sleep Mode下,如果成功接收到NMPDU,CAN NM模块应该调用Nm_NetworkStartIndication。 如果CanNm_PassiveStartUp被调用,则CAN NM模块进入Network Mode 中的Repeat Message State。 ———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「cococenstar」的原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/cococenstar/article/details/84096689

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