stm32驱动mos

### 使用STM32驱动MOS管

#### 硬件连接说明
为了使STM32能够有效地控制MOS管，硬件连接至关重要。通常情况下，STM32的一个GPIO引脚会被配置成推挽输出模式来直接驱动MOS管的栅极。对于N沟道增强型MOS管而言，当STM32设置该GPIO为高电平时，MOS管导通；反之则截止。

- **电源供电**：确保给定的Vcc电压适合所选MOS管的工作范围。
- **源极接地**：将MOS管的源极端子接到GND上。
- **漏极接负载**：把要控制的设备（如电机、LED灯串等）一端连到MOS管的漏极D，另一端接入正向直流电源。
- **栅极连接至STM32 GPIO口**：通过限流电阻Rg将MOS管的栅极与选定的STM32 I/O引脚相连[^1]。

// 配置PA8作为PWM信号输出用于控制MOSFET开关状态
void MX_GPIO_Init(void){
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
    /*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);

    /* Configure GPIO pin : PA8 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

#### 软件编程实现
上述代码展示了初始化过程中的部分操作——即设定特定引脚(PA8)工作于推挽输出方式下以便发送高低逻辑电平去激活/关闭外部连接着的场效应晶体管(MOSFET)。下面给出一段简单的例子用来切换MOSFET的状态：

#include "stm32f1xx_hal.h"

int main(void){
    HAL_Init(); 
    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();

    while (1){
        HAL_Delay(500);          // 延迟一段时间
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_8); // 切换PA8引脚电平
    }
}

这段程序会每隔半秒就改变一次GPIOA上的第8号针脚的状态，从而周期性的开启和关闭由它控制的那个MOSFET器件。