STM32 通过DM发送DAC数组，来实现音频的喇叭输出（标准库）

STM32通过DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）将数字信号（通常是一个DAC数组）传输到模拟信号输出（比如扬声器），可以提高数据处理效率并避免CPU频繁中断。以下是基本步骤：

1. 首先，你需要配置DAC（Digital-to-Analog Converter，数字模拟转换器）硬件，选择适当的通道和配置模式，如12位分辨率、双线性校准等。

2. 然后，在STM32的CubeMX或Keil的HAL库中设置DMA。创建一个DMA请求，让它连接到DAC的数据传输过程。通常选择DMA Stream 5或6，它们常用于处理ADC/DAC操作。

3. 编写初始化函数，设置DMA源地址（即DAC数组的内存地址）、目的地地址（扬声器接口的物理地址）以及传输长度。

4. 创建一个定时器中断，这个中断会定期激活DMA传输，更新DAC缓冲区的内容，确保音频流连续播放。

5. 在主循环或定时中断服务程序中，启动DMA传输，并确保在每个周期结束后清除中断标志，以便下次继续传输。

// 初始化DMA
HAL_DAC_DMA_Init(&hdac);

// 设置DMA参数
__HAL_LINKDMA(&hdac, hdmaDAC, hdma_channel);
hdac.Instance->DMAx.Request = DMA_REQUEST_0; // DMA请求号

// 开启DMA
HAL_DAC_Start_DMA(hdac.Instance, DAC通道, (uint32_t)&dac_buffer, dacBufferSize / sizeof(uint16_t));