open3d segmentation_fault

open3d的Segmentation fault (core dumped)错误通常是由于内存溢出或者其他计算问题引起的。根据引用中提供的信息，有一个可能的解决方案是将import open3d as o3d放在最开始引入，因为包的引用顺序可能会影响open3d的正常运行。

根据引用中的代码，你可以尝试按照以下步骤来解决问题：
1. 首先，在你的代码开头引入open3d库，确保它是最早被引入的包。
2. 创建两个点云对象pc_pre和pc_cur，并使用pre_cloud和cur_cloud初始化它们。
3. 调用o3d.pipelines.registration.registration_icp函数，将pc_cur作为源点云，pc_pre作为目标点云，并设置其他参数，如最大对应距离threshold。
4. 打印结果res。

请尝试按照上述步骤进行修改，并检查是否仍然会出现Segmentation fault错误。