STM32 软件I2C程序

嗨！对于STM32的软件I2C程序，你可以参考以下示例代码作为参考：

#include "stm32f4xx.h"

#define SDA_PIN GPIO_Pin_9
#define SCL_PIN GPIO_Pin_8
#define I2C_GPIO_PORT GPIOB

#define I2C_DELAY 10

void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
void I2C_SendByte(uint8_t byte);
uint8_t I2C_ReceiveByte(void);
void I2C_Ack(void);
void I2C_NAck(void);
uint8_t I2C_WaitAck(void);
void I2C_Delay(uint32_t time);

void I2C_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SDA_PIN | SCL_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(I2C_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, SDA_PIN | SCL_PIN);
}

void I2C_Start(void)
{
    GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, SDA_PIN | SCL_PIN);
    I2C_Delay(I2C_DELAY);
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, SDA_PIN);
    I2C_Delay(I2C_DELAY);
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN);
}

void I2C_Stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN);
    I2C_Delay(I2C_DELAY);
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, SDA_PIN);
    I2C_Delay(I2C_DELAY);
    GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN | SDA_PIN);
    I2C_Delay(I2C_DELAY);
}

void I2C_SendByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN);
        I2C_Delay(I2C_DELAY);
        if ((byte & 0x80) == 0x80)
            GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, SDA_PIN);
        else
            GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, SDA_PIN);
        byte <<= 1;
        I2C_Delay(I2C_DELAY);
        GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN);
        I2C_Delay(I2C_DELAY);
    }
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN);
}

uint8_t I2C_ReceiveByte(void)
{
    uint8_t i, byte = 0;
    GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, SDA_PIN);
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        byte <<= 1;
        GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN);
        I2C_Delay(I2C_DELAY);
        GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN);
        I2C_Delay(I2C_DELAY);
        if (GPIO_ReadInputDataBit(I2C_GPIO_PORT, SDA_PIN))
            byte |= 0x01;
        else
            byte &= 0xFE;
    }
    
    return byte;
}

void I2C_Ack(void)
{
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN);
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, SDA_PIN);
    I2C_Delay(I2C_DELAY);
    GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN);
    I2C_Delay(I2C_DELAY);
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN);
}

void I2C_NAck(void)
{
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN);
    GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, SDA_PIN);
    I2C_Delay(I2C_DELAY);
    GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN);
    I2C_Delay(I2C_DELAY);
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN);
}

uint8_t I2C_WaitAck(void)
{
    uint8_t ack;
    
    GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, SDA_PIN);
    I2C_Delay(I2C_DELAY);
    
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN);
    I2C_Delay(I2C_DELAY);
    
    GPIO_SetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN);
    I2C_Delay(I2C_DELAY);
    
    ack = GPIO_ReadInputDataBit(I2C_GPIO_PORT, SDA_PIN);
    
    GPIO_ResetBits(I2C_GPIO_PORT, SCL_PIN);
    
    return ack;
}

void I2C_Delay(uint32_t time)
{
    while (time--)
        ;
}

这是一个简单的软件I2C实现，可用于STM32微控制器。你可以根据需要进行适当的修改和扩展。希望能对你有所帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。