库卡机器人中，字符串怎么分割

在库卡（KUKA）机器人的编程环境中，通常使用的是一种类似于工业控制语言（例如KUKA's own KRL或Robot Operating System - ROS）的语言。对于字符串分割，你可能需要用到类似字符串操作的函数或者命令。

如果你在使用KRL语言，可以使用内置的`stringSplit`函数来分割字符串。这个函数一般接受两个参数：需要分割的原始字符串（通常是`strVariable`），以及分隔符（`separator`）。例子如下：

var inputString = "This is a test string.";
var separator = " ";
var result = stringSplit(inputString, separator);

在这个例子中，`result` 将是一个列表，包含了分割后的子串，即`["This", "is", "a", "test", "string."]`。

如果你在ROS环境下工作，可能会使用Python的`split()`函数，通过导入`rospy`包：

import rospy
from std_msgs.msg import String

def split_string(data):
    str_variable = data.data
    separator = ','
    result = str_variable.split(separator)
    # 然后你可以对结果做进一步的操作...