库卡机器人编程中Strcomp

Strcomp是一个字符串比较函数，用于比较两个字符串的大小。在KUKA机器人编程中，可以使用Strcomp函数来比较字符串变量的大小，以确定程序流程的走向。

Strcomp函数的语法如下：

Strcomp(string1,string2)

其中，string1和string2是要比较的两个字符串变量。函数返回值为整型，表示两个字符串的大小关系，具体如下：
- 如果string1等于string2，则返回0；
- 如果string1小于string2，则返回负数；
- 如果string1大于string2，则返回正数。

例如，下面的程序使用了Strcomp函数来比较两个字符串变量的大小，并根据比较结果输出不同的信息：

DECL CHAR str1[10]:='KUKA';
DECL CHAR str2[10]:='Robot';

IF Strcomp(str1,str2)=0 THEN
  Print('str1等于str2');
ELSIF Strcomp(str1,str2)<0 THEN
  Print('str1小于str2');
ELSE
  Print('str1大于str2');
ENDIF

在上面的程序中，字符串变量str1的值为'KUKA'，字符串变量str2的值为'Robot'。运行程序后，由于str1大于str2，因此输出信息为'str1大于str2'。

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