库卡机器人移动中系统变量

库卡机器人移动中的系统变量包括：

1. $POS_ACT：当前机器人的姿态（位置和姿态）信息。
2. $POS_CMD：当前机器人的目标姿态（位置和姿态）信息。
3. $VEL_ACT：当前机器人的速度信息。
4. $VEL_CMD：当前机器人的目标速度信息。
5. $AXIS_ACT：当前机器人的关节角度信息。
6. $AXIS_CMD：当前机器人的目标关节角度信息。
7. $FORCE_ACT：当前机器人的力信息。
8. $FORCE_CMD：当前机器人的目标力信息。
9. $TOOL：当前机器人的工具坐标系信息。
10. $WORLD：当前机器人的世界坐标系信息。
11. $ROBOT：当前机器人的机器人坐标系信息。
12. $USER：当前机器人的用户坐标系信息。

这些系统变量可以用于控制机器人的移动和监测机器人的状态。