error: conversion from ‘std::shared_ptr<gtsam::preintegrationparams>’ to n

这个错误提示通常出现在C++代码中，意思是尝试将一个类型为‘std::shared_ptr<gtsam::preintegrationparams>’的变量转换成类型为n的变量，而n通常是一个具体的类型。

这个错误通常发生在类型转换时，可能是因为目标类型与源类型之间缺乏合适的转换方式，或者是由于类型之间的不兼容性导致的。可能的原因包括类型声明错误、未包含必要的头文件、或者是使用了不兼容的C++标准库版本等。

要解决这个错误，需要检查代码中对类型转换的部分，并确保目标类型与源类型之间有合适的转换方式。可以尝试修改类型声明、包含正确的头文件、或者使用适当的类型转换方法来解决这个问题。

另外，也可以考虑使用debug工具来定位具体的类型转换错误发生的位置，以便更准确地解决这个问题。最后，可以查阅相关的C++文档或者向社区寻求帮助，以便更快地解决类型转换错误。