人工势场法python

人工势场法是一种路径规划算法，用于在复杂环境中寻找机器人或车辆的最优路径。在这个算法中，目标位置和障碍物位置被视为具有引力和斥力的点。根据引力和斥力的大小和方向，机器人或车辆会受到不同的力的作用，从而导致其移动。这个算法的实现可以使用Python编程语言。

在给定的代码中，首先是初始化参数的设置，包括道路标准宽度、汽车宽度、车长、车辆起点位置、目标位置和障碍物位置等。然后是引力和斥力的增益系数、障碍影响的最大距离等参数的设置。接下来是画图部分的代码，用于可视化路径规划的过程。

如果你想要了解更多关于人工势场法的Python实现，可以参考参考资料[2]中的文章目录。其中包括算法的简介、精讲、推导计算、算法缺陷与改进、Python实现等内容。你可以根据自己的需求选择合适的改进方案，并使用Python编程语言来实现。

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