这个求导对吗w=inv(u*E2-(1-u)*E1)*u*E2; Eu=inv(u*E2-(1-u)*E1); w_dot=-Eu*(E2+E1)*Eu*u*E2+Eu*E2;
时间: 2024-05-03 17:14:32 浏览: 21
这个表达式是关于变量w的求导,其中u、E1和E2是已知的常数或矩阵。根据链式法则,我们可以将其分解为多个步骤来求导。
首先,我们计算对Eu的求导:
dEu/dt = d(inv(u*E2-(1-u)*E1))/dt
接下来,我们计算对w的求导:
dw/dt = d(inv(u*E2-(1-u)*E1)*u*E2)/dt
最后,我们计算对w_dot的求导:
dw_dot/dt = d(-Eu*(E2+E1)*Eu*u*E2+Eu*E2)/dt
请注意,这里的t表示时间,如果你想对其他变量求导,请将t替换为相应的变量。
相关问题
x = u * s + W * z;这个代码没有问题吗
这一行代码本身没有语法错误,但是在代码执行过程中可能会出现问题。这是因为 "u" 变量的值可能是一个奇异矩阵,导致无法计算其逆矩阵。如果出现这种情况,会导致后面计算 "x" 的值时出现错误。
为了避免这种情况,可以使用 "pinv" 函数代替 "inv" 函数来计算 "u" 的伪逆矩阵,即将 "u" 乘以其伪逆矩阵来代替 "u" 的逆矩阵。修改后的代码如下:
```
u_pinv = pinv(u);
x = u_pinv * s + W * z;
```
这样可以保证在 "u" 是奇异矩阵时仍然可以正确计算 "x" 的值。
syms l1 l2 M L=[l1,l2]' R=[1,1]' e1=y-c e2=y-z Y=l1c+l2z J=(y-Y)^2 B=[e1,e2] E=B'*B J=L'EL min J M=R'*L M=1,求解l1,l2,代码
根据所给的目标函数和约束条件,这是一个典型的最小二乘问题。可以使用最小二乘法进行求解。
以下是 MATLAB 代码实现:
```matlab
syms l1 l2 M;
L = [l1,l2]';
R = [1,1]';
e1 = y - c;
e2 = y - z;
Y = l1*c + l2*z;
J = (y - Y)^2;
B = [e1,e2];
E = B'*B;
J = L'*E*L;
M = R'*L;
M = 1;
l = inv(J+M)*R;
l1 = l(1);
l2 = l(2);
```
其中,`syms` 用于声明符号变量,`inv` 用于求矩阵的逆,`'*'` 表示矩阵乘法。