Halcon读取文件夹图片的Data Matrix二维码并保存

在Halcon机器视觉软件中，读取文件夹内的Data Matrix二维码并保存通常涉及以下几个步骤：

1. **库加载**：
首先，你需要确保已经安装了Halcon库，并且在程序开始时导入`hvlib.h`和`imaging.h`头文件。

#include <hvlib.h>
#include <imaging.h>

2. **图像读取**：
使用`hvFileGetImage()`函数从指定文件夹路径读取所有图片，假设`folder_path`存储了文件夹路径。

hvObject img_list = hvFileGetImage(folder_path, "*.png", "*.jpg");

3. **遍历图片**：
对于读取到的图片列表，你可以遍历每个图像，检测其中的数据矩阵二维码。

for (int i = 0; i < hvObjectGetNumElements(img_list); ++i) {
    hvImage img = hvObjectGetElement(img_list, i);
    // 二维码识别部分...
}

4. **二维码识别**：
使用Halcon提供的`findCode`函数或`hcode_decode`函数对每个图像中的二维码进行搜索和解码。

hvCode code;
if (hvFindCode(img, &code, HT_CODE_2D_DATA_MATRIX)) { // 找到二维码
    hvRectangle rect = code.getCodeRegion(); // 获取二维码区域
    char* decoded_data = hcode_decode(code.getCodeData(), code.getCodeLength()); // 解码数据
    // 保存解码后的数据和图片...
}

5. **结果处理和保存**：
将解码后的数据保存到文件或者数据库，同时也可以将包含二维码的原图保存。

// 保存解码数据
saveDecodedData(decoded_data, "decoded_data.txt");

// 保存原图
hvWriteImage(img, "qr_code_" + std::to_string(i) + ".jpg");