如何在RoboDK软件中导入Solidworks设计的模型，并设置正确的坐标系以便机器人编程使用？

为了帮助你解决RoboDK中导入Solidworks模型并正确设置坐标系的问题，我推荐你查阅《RoboDK机器人编程教程：Solidworks与MasterCAM结合应用》。这份教程将为你提供详细的步骤和技巧，帮助你顺利完成从设计到编程的全过程。

参考资源链接：[RoboDK机器人编程教程：Solidworks与MasterCAM结合应用](https://wenku.csdn.net/doc/6ox7ggdp92?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，在Solidworks中设计完模型后，确保模型的坐标系已经设置好。这一步非常关键，因为RoboDK需要读取这些信息来进行正确的机器人编程。在Solidworks中，你需要将坐标系设置在装配体的环境中，而不是单独的零件图中，因为后者不会被RoboDK识别。

其次，将Solidworks中的模型保存为RoboDK支持的格式，如.igs或.stp。在保存对话框中，你需要指定坐标系，确保它与在Solidworks中设定的坐标系一致。这样，当你将模型导入RoboDK时，坐标系将被正确识别和使用。

导入RoboDK后，你可以在软件内对模型进行操作，例如移动或旋转，以验证坐标系是否正确。此外，你还应该了解RoboDK的坐标系管理功能，这对于后续设置工件基坐标系与机器人坐标系之间的关系至关重要。

通过以上的步骤，你可以确保在RoboDK中正确使用Solidworks设计的模型进行机器人编程。如果你希望进一步深化学习，包括如何在RoboDK中设置TCP点和关节角度，以及如何将MasterCAM中的CAM路径集成到RoboDK中，这份教程都能为你提供支持。

参考资源链接：[RoboDK机器人编程教程：Solidworks与MasterCAM结合应用](https://wenku.csdn.net/doc/6ox7ggdp92?spm=1055.2569.3001.10343)