function u_piao = fcn(H,f) A_cons=[]; b_cons=[]; lb=[]; ub=[]; x0=zeros(10,1);%10的维数是和H矩阵相同的The number of rows and columns in H must be the same as the number of elements of X0 opts=optimoptions('quadprog','Algorithm','active-set'); [X,fval]=quadprog(H,f,A_cons,b_cons,[],[],lb,ub,x0,opts); u_piao = X(1,1);

这段代码是使用MATLAB中的`quadprog`函数来求解二次规划问题的最优解。函数的输入参数包括H矩阵和f向量，分别表示二次项和线性项的系数。A_cons和b_cons表示约束条件的系数矩阵和向量，lb和ub分别表示变量的下界和上界。x0是初始解向量。

函数使用了优化选项`Algorithm`设为`active-set`，这是一种求解二次规划问题的算法。最后通过调用`quadprog`函数得到最优解X，其中X(1,1)即为所求的变量u_piao的值。

需要注意的是，H矩阵的维度必须与x0向量的元素个数相同，即为10。