capl获取报文第一帧的时间

要获取CAPL中报文的第一帧的时间，你可以使用`sysvar_GetTime()`函数。以下是一个示例代码片段：

on message CAN1.*
{
  if (this.first)
  {
    output("First frame received at: " + sysvar_GetTime() + " ms");
  }
}

这段代码将在CAN1通道上收到报文的第一帧时输出当前时间（以毫秒为单位）。请注意，`sysvar_GetTime()`函数返回的是系统运行时间，而不是实际的时间戳。如果你需要获取实际的时间戳，你可能需要使用其他方法，例如与外部设备（如GPS模块）进行同步。